Vespersaurus je rod teropodního dinosaura noasaurine z období pozdní křídy, nalezený v souvrství Rio Paraná v brazilské pánvi Paraná. Typem a jediným druhem je V. paranaensis, který by žil v obří prehistorické poušti Botucatu. Taxon je pozoruhodný svou odlišnou, funkčně monodaktylovou anatomií nohou, kde by výjimečně velká třetí číslice nesla většinu váhy při chůzi.
Obýval pouštní oblasti a byl tomuto způsobu života přizpůsoben. Fosilní otisky zvláštních úzkých stop, objevené již v 70. letech v oblasti Cruzeiro de Oeste, mohl vytvořit tento dinosaurus nebo jeho přímý evoluční předek.
Byl to menší (jen asi 1,5 metru dlouhý a asi 15 kg vážící) dravý dinosaurus z čeledi Noasauridae. Jeho fosilie byly objeveny v tzv. geologické skupině Bauru (souvrství Rio Paraná) a v červnu 2019 byly týmem paleontologů formálně popsány.