Austrosaurus (“jižní ještěr”) je sauropodní dinosaurus, který žil v období rané křídy v Austrálii. Dorůstal délky 15,24 metrů.
Ostatky byly objeveny panem H.B. Wadem na stanici Clutha poblíž Maxweltonu v severním Queenslandu v roce 1932, který upozornil ředitele stanice H. Mackillopa, který ukázal svého bratra, který je poslal do Queenslandského muzea.Austrosaurus byl popsán Heberem Longmanem v roce 1933.
Původně se předpokládalo, že sauropodi tráví čas blízko nebo ve vodě, aby ulevili hmotnosti svých nohou.Tato teorie je však nyní odmítána a má se za to, že Austrosaurus jako všichni sauropodi žil na suché zemi. Nálezy fosilií naznačují výšku přibližně 3,9 metru u kyčle a 4,1 metru u ramene, což by znamenalo téměř rovný hřbet. Podle Gregoryho S. Paula byl 20 metrů dlouhý a vážil asi 16 000 kg.
Zpočátku byl Austrosaurus považován za cetiosaurida. Hocknull et al. (2009) popsal nového sauropoda Wintonotitan z materiálu, který původně přiřadili Austrosaurovi Coombs a Molnar v roce 1981. Hocknull naznačil, že Austrosaurus mckillopi se jen nepatrně liší od QMF 7292, holotypu Wintonotitan wattsii, a měl by být považován za nomen dubium. Nedávno Poropat et al. (2017) ohlásil další sauropodní materiál z lokality typu Austrosaurus a přiřadil je k holotypu Austrosaurus, přičemž zjistil, že rod je platný titanosauriform předběžně přiřaditelný Somphospondyli.