Elenini rodiče byli vládci Avaloru před Elenou. K Eleniným patnáctým narozeninám jí Lucie dala Amulet Avaloru s tím, že ji vždy ochrání před újmou. O rok později se Lucie a král Raul vraceli zpět na hrad Avalor, zatímco je pronásledovala zlá čarodějka Šuriki. Jakmile se Lucie a Raul vrátili na hrad, Elena viděla, jak Šuriki seslala kouzlo, kterým je zavraždila. Elena je však schopna pomstít jejich smrt zničením Šurikiho hůlky a ukončením její tyranie nad Avalorem, získáním zpět trůn jako korunní princezna.
V epizodě „Den k zapamatování“ se oba tváří jako duchové nemluvící. Elena, díky své nové schopnosti vidět duchy, je vidí stát vedle hrobky a oltáře, které pro ně byly připraveny na Den mrtvých. Usmívají se na obě své dcery, když Elena ujišťuje Isabel, že jejich rodiče jsou tam s nimi.
V epizodě „Princezna rytířka“ je odhaleno, že královna Lucia byla Avalorovou největší šermířkou a málem vyhrála turnaj šermířů, jenže její soupeřka podváděla tak, že jí zlomila zápěstí, takže neměla jinou možnost, než vzdát. O několik let později Elena, když nesla fotku své matky, napravila toto zlo, když porazila syna Luciiny soupeřky a vyhrála turnaj věnovaný výhře na její počest.
V epizodě druhé série, „Klenot Maru“, se král Raul a královna Lucia znovu objevují před Elenou, jak to bylo opět Dia de los Muertos poté, co Elena nebyla schopna zastavit Victora a Carlu Delgado před krádeží Klenotu Maru a útěkem. Poté, co jim Elena řekne, že věří, že neprošla testem, který jí předpověděl Quita Moz, že musí projít, aby se stala královnou, Raul a Lucia utěšují svou dceru a vysvětlují jí, že by se neměla bát testu. Ona jen potřebuje udělat to, co věří, že je nejlepší pro Avalor, protože se nikdy nevzdala, ani během svého uvěznění v Amuletu Avalor. Díky jejich radám a povzbuzení se Eleně podařilo získat Klenot Maru a zapečetit ho nadobro, poté, co se vrátila k hrobu svých rodičů, jim řekne, že je uvidí znovu příští rok.
Raul a Lucia se znovu objevují ve vzpomínkách na jejich vraždu Šurikim v epizodách „Vzestup čarodějnice“ a „Závod o říši“, kdy si Elena připomíná jejich smrt pokaždé, když se na Šurikiho podívá nebo ji pronásleduje ten tragický okamžik v jejím životě. Šurikiová se zase škodolibě raduje z vraždy milovaného krále a královny při každé příležitosti, dokonce i z dupání na oblíbenou tiáru královny Lucie poté, co ukradla její kouzelný klenot, aby vyrobila novou hůlku.
Znovu se objevují ve flashbacku v „Dia de las Madres“, kde Elena pomocí své vize Truesight ukáže Luise její oblíbený Den matek a uvidí je. Oba jsou zachyceni, jak pomáhají Luise v La Vida Dulce, ale Raul nakonec udělá chybu, když místo cukru přidá sůl. Později pózují pro portrét Dia de las Madres se zbytkem rodiny, přestože jsou stále celí od čokolády a raději vzpomínají, kolik legrace si všichni užili.
Raul a Lucia mají svou poslední a pravděpodobně největší roli ve finále, „Den korunovace“, kdy Elena uvízla v Duchovním světě kvůli svému hněvu, aby šla po Estebanovi místo po Ashovi. Elena si vyžádá pomoc od rodičů, aby jí pomohli vyhrát zápas v olaballu, aby se dostala z temné strany Duchovního světa. Elena se začínala zlobit, když Ashův tým vyhrával. Raul a Lucia si zavolali timeout, kde slyšeli její hněv. Raul si vyčítal, že byl zaneprázdněn bojem se Shurikim mimo jejich spojenecké země a odmítl věřit Estebanovu varování před Shurikim, které způsobilo, že ztratil své království a svůj život. Z toho také věděli, že Esteban Shurikimu pomohl, ale nejsou na něj naštvaní za to, co udělal a od té doby mu odpustili.Lucia později řekla Eleně, že její rodiče budou navždy v jejím srdci, ale zlost a pomsta na Estebanovi za to, že se podílel na jejich smrti, je nevrátí zpět. Později se rozloučili s Elenou, jakmile jí bylo umožněno vrátit se do skutečného světa.
Zábava: Disney dobrodružství Přátelé Cavalcade
Sofia První: princezna Sofia • král Roland II • královna Miranda • princezna Amber • princ James • Flora • Gwen
Druhá série: „Klenot Maru“ • „Královská rivalita“ • „Prokletí El Guapa“ • „Tři Jaquini a princezna“ • „Špion v paláci“ • „Věda nespravedlivá“ • „Vzestup čarodějnice“ • „Měňavci“ • „Žezlo noci“ • „Závod o říši“ • „Příběh o dvou žesťácích“ • „Třídní akt“ • „All Kingdoms Fair“ • „Lávový příběh“ • „Píseň sirén“ • „Příliv změn“ • „Návrat El Capitána“ • „Nalezení Zuza“ • „Sněhové místo jako domov“ • „Dvě levé ploutve“ • „Pohyb nahoru“ • „Ne bez mé Magie“ • „Velký skok Luny“ • „Naomi to ví nejlépe“
Season Three: „Sister of Invention“ • „To Save a Sunbird“ • „Father-in-Chief“ • „The Incredible Shrinking Royals“ • „Norberg Peace Prize“ • „The Magic Within“ • „Flower of Light“ • „Captain Mateo“ • „Sugar Rush“ • „The Family Treasure“ • „Dreamcatcher“ • „Changing of the Guard“ • „King Skylar“ • „Spirit of a Wizard“ • „Team Isa“ • „The Last Laugh“ • „Festival of Lights“ • „The Birthday Cruise“ • „Giant Steps“ • „Shooting Stars“ • „Crash Course“ • „Sweetheart’s Day“ • „The Lightning Warrior“ • „Dia de las Madres“ • „Heart of the Jaguar“ • „Elena’s Day Off“ • „To Queen or Not to Queen“ • „Coronation Day“
Elena z Avaloru: Princezna Elena • Princezna Isabel • Francisco • Luisa • Shuriki • Alacazar • Zuzo • Mateo • Migs, Luna a Skylar • Rafa • Kancléř Esteban • Armando • Král Raul a královna Lucia • Naomi Turner
Hostující postavy: Flora, Fauna a Merryweather • Popelka • Jasmín • Kouzelný koberec • Belle • Ariel • Aurora • Sněhurka • Mulan • Rapunzel • Tiana • Merida • Olaf • Merlin • Archimedes