Dorygnathus (“čelist oštěpu”) byl rod pterosaura, který žil v Evropě v období rané jury, před 190 miliony let, kdy mělká moře zaplavila velkou část kontinentu. Měl relativně krátké rozpětí křídel 1 metr (3 stopy) a příslušně malou trojúhelníkovou hrudní kost, na kterou navazovaly jeho letové svaly. Jeho lebka byla dlouhá a jeho oční důlky byly největším otvorem v ní. Velké zakřivené tesáky, které se „prolínaly“, když se čelisti zavřely, se nápadně objevovaly v přední části čenichu, zatímco menší, rovnější zuby lemovaly záda. Mít proměnlivé zuby, stav zvaný heterodonty, je u moderních plazů vzácné, ale běžné u dinosaurů a primitivních pterosaurů. Chrup heterodontů u Dorygnathuse odpovídá žravé (rybožravé) stravě. Pátá číslice na zadních končetinách Doryganthuse byla neobvykle dlouhá a orientovaná do strany. Jeho funkce není známa, ale palec mohl nést membránu podobnou těm, které podpíraly jeho prsty na křídlech a pteroidy. Dorygnathus byl příbuzný pozdně jurského pterosaura Rhamphorhynchuse a byl současníkem Campylognathoidese v Holzmadenu a Ohmdenu.
Zkamenělina Dorygnathus banthensis.
První Dorygnathusovy ostatky byly objeveny v roce 1830 poblíž Banzu v Bavorsku. „Izolované kosti a úlomky čelistí“ byly poslány později profesorovi paleontologie v Mnichově Andreasi Wagnerovi. Byl to on, kdo je identifikoval jako náležející k novému rodu pterosaurů, který v roce 1860 formálně pojmenoval Dorygnathus. Kompletnější ostatky byly od té doby nalezeny v jiných německých lokalitách včetně Holzmadenu, Ohmdenu, Zellu a zejména Wurttembergu. Dorygnathusovy fosilie se někdy nacházejí v hromadách hlušiny, kam se při místních důlních pracích odkládá nepoužitelná hornina.
Dorygnathus má obecně stavbu bazálního, tj. pterodaktyloidního pterosaura: krátký krk, dlouhý ocas a krátké metakarpály – i když u bazálního pterosaura jsou krk a metakarpály Dorygnathuse opět relativně dlouhé. Lebka je protáhlá a špičatá. Největší známá lebka, která je exemplářem MBR 1920.16, který v roce 1915 připravil Bernard Hauff a posléze získal Humboldtovo muzeum v Berlíně, má délku šestnáct centimetrů. V lebce tvoří oční důlek největší otvor, větší než fenestra antorbitalis, který je jasně oddělen od štěrbinovitého kostnatého narise. Na poměrně rovném vrcholu lebky nebo čenichu není patrný žádný kostěný hřeben. Dolní čelisti jsou tenké v zadní části, ale hlouběji směrem dopředu, kde se spojují do symfýzy zakončené bezzubým bodem, po kterém byl rod pojmenován. V MBR 1920.16 má mandibula jako celek délku 147 milimetrů.
V dolní čelisti jsou první tři páry zubů velmi dlouhé, ostré a směřují směrem ven a dopředu. Kontrastují s řadou osmi nebo více vzpřímeně stojících mnohem menších zubů, které se postupně zmenšují směrem k zadní části dolní čelisti. V horní čelisti takový extrémní kontrast neexistuje, ale čtyři zuby v premaxile jsou delší než sedm v horní čelisti, které se opět zmenšují směrem dozadu. Celkový počet zubů je tedy nejméně 44. Dlouhé horní a dolní přední zuby se při zavření zobáku proplétaly; vzhledem ke své extrémní délce pak výrazně vyčnívaly nad horní a dolní okraj hlavy.
Podle Padiana je přítomno osm krčních, čtrnáct hřbetních, tři nebo čtyři sakrální a dvacet sedm nebo dvacet osm ocasních obratlů. Výjimečný čtvrtý sakrální je první z běžné řady ocasních obratlů. Počet ocasních obratlů není jistý, protože jejich hranice jsou zakryty dlouhými prodlouženími podobnými nitím, které ztužují ocas. Krční obratle jsou dosti dlouhé a silně stavěné, jejich horní povrch má zhruba čtvercový průřez. Nesou dvouhlavá tenká krční žebra. Hřbetní obratle jsou zaoblenější s plochými páteřemi; první tři nebo čtyři nesou žebra, která se dotýkají sternálních žeber; více zadních žeber se dotýká gastralie. Prvních pět nebo šest, dosti krátkých, ocasních obratlů tvoří pružnou ocasní základnu. Na zádech se ocasní obratle prodlužují a jsou znehybněny jejich propletenými prodlouženími o délce až pěti obratlů, které dohromady obklopují ocasní obratle kostnatou sítí, což umožňuje ocasu fungovat jako kormidlo.
Prsní kost je trojúhelníková a poměrně malá; Padian naznačil, že mohla být na zádech prodloužena chrupavčitou tkání. Je spojena s korakoidem, který je u starších jedinců spojen s delší lopatkou a tvoří ramenní kloub ve tvaru sedla. Pažní kost má trojúhelníkový deltopektrální hřeben a je pneumatická. Dolní část paže je o 60% delší než horní část paže. Z pěti zápěstních kostí v zápěstí směřuje ke krku krátký, ale robustní pteroid, u živého zvířete opora pro letovou membránu, propatagium. První tři metakarpaly jsou spojeny se třemi malými prsty, vybavenými krátkými, ale silně zakřivenými drápy; čtvrtý s prstem křídla, v němž je druhý nebo třetí falanga nejdelší; první nebo čtvrtý nejkratší. Prst křídla podpírá hlavní letovou membránu.
V pánvi jsou spojeny kyčelní kost, ischium a stydká kost. Kyčelní kost je protáhlá o délce šesti obratlů. Dolní část nohy, v níž jsou spojeny dvě dolní třetiny holenní a lýtkové kosti dospělých jedinců, je o třetinu kratší než stehenní kost, jejíž hlava svírá se svou hřídelí úhel 45°. Proximální tarsaly nejsou nikdy spojeny do samostatného astragalocalcanea; vzniká tibiotarsus. Třetí metatarzální kost je nejdelší; pátá je spojena s prstem, jehož druhá falanga vykazuje ohyb 45° a má tupý a široký konec; snad podpírala membránu mezi nohama, cruropatagium.
U některých exemplářů se zachovaly měkké části, ale ty jsou vzácné a omezené, což poskytuje jen málo informací. Není známo, zda ocas měl na konci korouhvičku, jako u Rhamphorhynchus. Ferdinand Broili však ohlásil přítomnost chlupů u exempláře BSP 1938 I 49, což naznačuje, že Dorygnathus měl také srst a zvýšený metabolismus, jak se v současnosti předpokládá u všech pterosaurů.