Robert William „Bob“ Duncan je otcem rodiny Duncanových. Miluje jídlo a často mluví s Amy o její dospělosti.
Bob je Amyin manžel a otec Duncanových dětí. Je deratizátor, což na něm Teddy nemá rád. Je jako každý jiný otec na světě. Miluje a stará se o svou rodinu a svěřuje ji Charliemu a pravděpodobně Tobymu. Rodina si z něj také často dělá legraci kvůli jeho problémům s váhou, zejména jeho syn Gabe. Také rád hodně jí a odmítá cvičit. Jednou se o cvičení pokouší, ale shodil jen dvě libry (Gabovy narozeniny 12-½).
Občas se ukáže, že je docela levný.
Bob byl vždy velmi vysoký muž v celém seriálu. Bylo to jen těžké poznat kvůli jeho nadváze vzhled v 1. a 2. sérii. On je 6’3 a plešatý. On může vypadat zastrašující kvůli jeho impozantní výšky a jeho svalnatý vzhled. On je svázaný s Mikem z Alley Oops pro 4. nejvyšší postava, která se objeví v seriálu, prohrává jen se Zack, Pa ze Snow Show, část první a herec Teddy najímá v Guys and Dolls.
V debutové epizodě seriálu Study Date se Amy vrací do práce a svěřuje dětem, aby se postaraly o Charlieho. Když ale Bob spadne ze schodů a zraní si zadek, PJ ho musí odvézt do nemocnice a Teddy se musí postarat o Charlieho. V nemocnici PJ předstírá, že je doktor, aby nebyl identifikován, ale jeho převlek je zničen, když se to dozví jeho máma. Ta jí řekne, že už to nezvládne, ale Bob jí řekne, že všechno bude v pořádku. Teddy řekne rodičům, že si potřebují od Charlieho odpočinout a že by si měli vyjít na rande. Pak ale PJ vezme Charlieho do parku a omylem si vymění kočárek s dívkou jménem Emma a přinese domů nesprávné dítě. Dělají všechno pro to, aby si vyměnili děti, ale nakonec je rodiče chytí a dostanou zaracha (Baby Come Back).
Blíží se výročí Amy a Boba. Teddy jim chce dopřát ten nejlepší den, ale kvůli jejímu sourozenci způsobuje problémy (Butt-Dialing Duncans). Je z toho velmi nadšená.
V Double Whammy je odhaleno, že když byl mladší, velmi se podobal PJ, jen aby přestal vypadat jako on, když mu bylo 25.
Bob býval členem kapely nazvané „The Bob Duncan Experience“, než ho vyhodili. Říká se, že ho vyhodili, protože Amy chtěla veškerou pozornost.
Amy a Bob jsou pár. Vzali se v červnu 1991, když jim bylo 29 let. Milují se stejně jako každý jiný pár. Věří také Bobovi, že se postará o Charlieho, když je pryč nebo jde do nemocnice. Nicméně se ukáže, že ve skutečnosti nejsou manželé („Sněhová show, druhá část“). V lednu 2011 se tedy museli vzít znovu. Řekl, že se do ní zamiloval, protože věděl, že je blázen.
PJ je Bobův nejstarší syn. Považuje ho pouze za „milého“ (Appy Days). Neočekává, že bude v životě úspěšný.
Teddy je Bobova nejstarší dcera. Je na ni mnohem přísnější než PJ, ale to jen proto, že ví, že jednou bude schopná velkých věcí. Je to jeho jediné dítě, které zná jeho narozeniny.
Gabe je Bobův druhý syn. Mají spolu drsný vztah, hlavně z toho, jak si Gabe dobírá Boba kvůli jeho váze. Bob obvykle říká, že Gabe není jeho oblíbený syn a není moc milován jako ostatní. I když jsou si stále blízcí jako rodina.
Charlie byl Bobovo nejmladší dítě, dokud se Toby nenarodil. Často se o ni stará. Ona je ta „malá kočička“ (Appy Days).
Druhá série: „Charlie je 2“ • „Něco je podezřelé“ • „Pojďme na nočník“ • „Appy Days“ • „Duncan vs. Duncan“ • „L.A.R.P. in the Park“ • „Battle of the Bands“ • „The Singin‘ Dancin‘ Duncans“ • „Teddy’s Bear“ • „Meet the Parents“ • „Gabe’s 12 1/2 Birthday“ • „The Break-up“ • „Charlie Shakes it Up!“ • „Baby’s New Shoes“ • „Bye Bye Video Diary“ • „Monkey Business“ • „PJ in the City“ • „Sun Show“ • „Amazing Gracie“ • „Termite Queen“ • „The Bob Duncan Experience“ • „Ditch Day“ • „Alley Oops“ • „Scary Had a Little Lamb“ • „Return to Super Adventure Land“ • „Can You Keep a Secret?“ • „Story Time“ • „It’s a Charlie Duncan Thanksgiving“ • „Teddy on Ice“
Film: Good Luck Charlie, It’s Christmas!
Season Three: „Make Room for Baby“ • „Bad Luck Teddy“ • „Amy Needs a Shower“ • „Dress Mess“ • „Catch Me if You Can“ • „Name That Baby“ • „Special Delivery“ • „Welcome Home“ • „Baby’s First Vacation“ • „Wentz’s Weather Girls“ • „Baby Steps“ • „T. Wrecks“ • „Teddy and the Bambino“ • „Team Mom“ • „Le Halloween“ • „Guys & Dolls“ • „Nurse Blankenhooper“ • „Charlie Whisperer“ • „Study Buddy“ • „Duncan Christmas“ • „All Fall Down“
Season Four: „Duncan Dream House“ • „Doppel Date“ • „Demolition Dabney“ • „Go Teddy!“ • „Rock Enroll“ • „The Unusual Suspects“ • „Rat-A-Teddy“ • „Charlie-4, Toby 1“ • „Futuredrama“ • „Teddy’s New Beau“ • „Teddy’s Choice“ • „Bug Prom“ • „Weekend in Vegas“ • „Fright Night“ • „Sister, Sister“ • „Bob’s Beau-Be-Gone“ • „Good Luck Jessie: NYC Christmas“ • „Accepted“ • „Down a Tree“ • „Good Luck Teddy“