Duriavenator je rod Terocanských dinosaurů popsaný v roce 2008 Rogerem Bensonem; jejich fosilie byly vykopány v Anglii. Vědecký název jediného druhu rodu je D. Hesperis, dříve známý jako Megalosaurus Hesperis. Duriavenator žil během bajotského stádia, asi 170 milionů let, a stal se tak jedním z nejstarších tetanuros. Název žánru pochází z latinského duria, odvozeného od jména Dorset; a venator, což znamená „lovec“. Tento žánr má také svůj neoficiální název: „Walkersaurus“, což je nomen nudum