Eocursor (což znamená „ranní běžec“) byl primitivní rod dinosaurů, který žil v období pozdního triasu (norský věk), přibližně před 210 miliony let. Byl to ornithischian, který žil na území dnešní Jižní Afriky. Pozůstatky tohoto zvířete byly nalezeny v souvrství Lower Elliot a jsou nejúplnější známé z triasu ornithischian, což vrhá nové světlo na původ této skupiny.
Fosilie Eocursora byly původně sbírány v roce 1993, ale byly formálně popsány až o čtrnáct let později. Typový druh, Eocursor parvus, byl popsán v roce 2007 Richardem J. Butlerem, Rogerem M. H. Smithem a Davidem B. Normanem. Eocursor byl jedním z prvních známých ornithischianů a vrhá trochu světla na rané dinosauří vztahy, protože raní dinosauři jsou známi z většinou neúplných koster. Eocursor je znám z částečných kosterních elementů, včetně fragmentů lebky, páteřních elementů, pánve, dlouhých kostí nohou a neobvykle velkých chňapajících rukou.
Eocursor byl lehce stavěný dvounohý dinosaurus s odhadovanou délkou asi 1 m (3 ft). Celkový vzhled zvířete se podobá vzhledu raných jurských ornithischianů, jako jsou Lesothosaurus a Scutellosaurus. Jeho velké ruce připomínaly ruce Heterodontosauridae, kladu primitivních ornithischianů. Morfologie trojúhelníkových zubů, ne nepodobných zubům leguána, naznačuje částečnou býložravost. holenní kost byla výrazně delší než stehenní, což naznačuje, že šlo o rychlého běžce.
V roce 1993 byl holotyp exempláře Eocursora (SAM-PK-K8025) vyzvednut ze souvrství Lower Elliot ve Svobodném státě v Jihoafrické republice. Kostra, i když jen částečně kompletní, je jednou z nejlépe dochovaných raných ornitologických koster, které byly kdy nalezeny. Fosilie obsahují částečnou kostru: části lebky, dolní čelisti, obratlů a končetin.
V červnu 2007 byly fosilie formálně popsány mezinárodním týmem paleontologů: Richardem Butlerem z Přírodovědeckého muzea v Londýně a University of Cambridge, Davidem Normanem z University of Cambridge a Rogerem M. H. Smithem z Iziko South African Museum. Fosilie byly pojmenovány Eocursor parvus, podle řeckého slova eos (znamenající „úsvit“) a latinských slov cursor (znamenající „běžec“) a parvus („málo“), „v souvislosti s raným výskytem tohoto ornithischianu, jeho zdánlivými pohybovými schopnostmi a jeho malou velikostí“.