Fakultativní dvounožec je zvíře, které je schopné chodit nebo běhat po dvou nohách, často jen po omezenou dobu, přestože normálně chodí nebo běhá po čtyřech nebo více končetinách. Mezi dobře známé příklady patří mnoho ještěrek, jako je bazilišský ještěr, a dokonce i někteří švábi, když běží maximální rychlostí. Aby bylo zvíře považováno za skutečného fakultativního dvounožce, musí být schopné trvalého pohybu po mnoha krocích během dvounožců – pouhé zaujetí statického dvounožce při odpočinku nebo rozhlížení se nestačí.
Fakultativní bipedalita je nejčastější u ještěrů, ale vyskytuje se také u primátů, medvědů, hmyzu, krabů a dokonce i chobotnic. Obecně se předpokládá, že mnoho vyhynulých bazálních archosaurů byli fakultativní dvounožci, stejně jako hadrosauři.
V mnoha případech je fakultativní bipedalita funkcí rychlosti. Mnoho druhů ještěrek, spolu se šváby a kraby, přejde na bipedální chůzi při velmi vysokých rychlostech. Důvody pro to jsou nejasné – může se stát, že bipedální chůze umožňuje větší délku kroku, aniž by přední končetiny překážely houpání a umístění zadních končetin, nebo se prostě může stát, že při vysokých rychlostech jsou síly ve svalech, které zatahují a prodlužují zadní končetiny, tak velké, že zvířecí tělo stoupá do vzduchu, podobně jako „wheelie“ u motorek.
Nízkorychlostní bipedalita je méně častá, stejně jako je nejčastěji spojována se zobrazováním hrozeb (medvědi, goanny, ještěrky), kamufláží (chobotnice) nebo s anatomií, která je vysoce specializovaná pro pohyb stromů a ztěžuje pohyb pozemšťanů (giboni).