Hypselosaurus je primitivní Titanosaurus, který žil ve Francii v období pozdní křídy. Měřil 39,4 stop (12 metrů) a vážil 2 tuny (4000 liber). Jeden z posledních Sauropodů v Evropě.
V roce 1846 popsal francouzský geolog a paleontolog Pierre Philippe Émile Matheron několik velkých kostí z francouzské Provence. Na jaře roku 1869 Matheron tyto ostatky, včetně částečné stehenní kosti, lýtkové kosti a možné holenní kosti a páru přidružených ocasních obratlů, formálně popsal jako holotyp exempláře nového taxonu Hypselosaurus priscus. Mezi kostmi se nezachovaly části stehenní kosti spolu s většinou holenní kosti, zatímco lýtková kost i obratle jsou zcela zachovány. Vrstva, ze které fosilie pocházejí, pochází pravděpodobně z pozdní křídy, konkrétně z doby před 70 miliony let.
Kromě holotypové kostry popsal Matheron v roce 1869 dva fragmenty kulovité nebo elipsoidní fosilie. Tyto fragmenty nějaký čas studoval Matheron a jeho současní francouzští paleontologové a jediným pravděpodobným závěrem bylo, že šlo o fragmenty vaječných skořápek. Vejce byla podle návrhu výrazně větší než vejce Aepyornisova, když byla úplná, a Matheron naznačil, že šlo buď o velmi velké ptačí vejce, nebo patřila Hypselosaurovi.
Když byl Matheron původně pojmenován, tvrdil, že Hypselosaurus je vodní krokodýl, jak bylo naznačeno pro podobné taxony jako Pelorosaurus, Cetiosaurus, Streptospondylus a Steneosaurus podle jejich popisů. Matheron si všiml, že dlouhé kosti, zejména stehenní, postrádají medulární kost, a tak usoudil, že nemohl být suchozemský jako Iguanodon.
Hypselosaurus byl v době, kdy byl považován za krokodýla, navržen na délku 15 metrů (49 stop), což by z něj dělalo jednoho z největších ze skupiny. Nicméně moderní odhad jako titanosaura odhaduje Hypselosaura na přibližně 12,0 m (39,4 stop), s velmi hrubým odhadem hmotnosti 7,3-14,5 t (8-16 krátkých tun). Jeden z menších titanosaurů, Neuquensaurus, měří pouze 7,5 metrů (25 stop) na délku.
Levá stehenní kost Hypselosaura o délce 80 cm je značně erodovaná, jak hlavice stehenní kosti, tak distální kondyly jsou erodovány a deformovány sedimentem. Stehenní kost je mírně vlnitá a antero-posteriorně se zužuje, stává se subkvadrangulárním oválem o šířce 17 cm (6,7 palce) a délce pouze 7 cm (2,8 palce). Vnitřní dřík je dosti houbovitý, i když vnitřní kost je připojena jen volně a stehenní kost zjevně postrádá medulární kanálek.
V dochovaném stavu je levá holenní kost z velké části neúplná, známá je jen malá část hřídele, jen proximální k distálním kondylům. Stejně jako stehenní kost není přítomen medulární kanálek a houbovitá vnitřní kost je asymetricky hustá. Lze identifikovat jen málo dalších rysů, mezi nimi rozměry a průřez kosti. holenní kost je v průřezu vejcovitá, přední průměr je 11 cm (4,3 palce) dlouhý a 5,5 cm (2,2 palce) široký.
Fibula o délce 55 cm (22 in) dobře odpovídá velikosti stehenní a holenní kosti. Fibula je přibližně rovnostranný trojúhelník v průřezu, s vnitřní stranou mírně konkávní a vnější stranou konvexní. Plochý povrch fibuly je široký 18 cm (7,1 in) a protilehlý hřeben z něj vyčnívá 7 cm (2,8 in).
Zachovaly se dva ocasní obratle, i když v ocase by jich bylo mnohem více. Obě kosti jsou téměř identické ve všech rysech, ale přední má o něco větší rozměry. Obraty nejsou stlačeny příčně, místo toho jsou stlačeny svisle do šířky 11 cm (4,3 palce) a do výšky 7 cm (2,8 palce) v zadním obratli. Oba obratle jsou prokohezní, přední kloubní obličej je konkávní a zadní obličej je konvexní. Větší obratel je 12 cm (4,7 palce) v nejširším místě, ale zužuje se směrem ke středu své délky, až je široký jen 8 cm (3,1 palce). Oba obratle zachovaly zygapophysy, kloubní procesy, které spojují následující obratle. Obratle jsou celkově velmi podobné obratlům Pelorosaura.
Vajíčka, která Matheron a Paul Gervais připisovali Hypselosaurovi, byla nalezena ve Francii od roku 1846 a byla nejstaršími dinosauřími vejci, která byla skutečně objevena, i když několik desetiletí nebyla rozpoznána jako dinosauří. Vajíčka jsou neobvykle velká; měří na délku kolem jedné stopy (0,30 m). Studie stanovení věku provedené na zkamenělých pozůstatcích byly neprůkazné, výsledky se pohybují od několika desítek do několika set let.
Vajíčka s abnormálně tenkou skořápkou jsou připisována druhu Hypselosaurus priscus. Někteří odborníci spekulují, že to byla příčina vyhynutí tohoto druhu, přičemž původním podnětem pro ztenčení skořápky byly vegetační změny, klimatické změny a přelidnění. Existují však alternativní vysvětlení pro tenkou skořápku vajec, která nejsou závislá na patologii. Pozdější výzkumníci našli důkazy, že se dotyčná vejce úspěšně vylíhla. Někteří výzkumníci postulovali, že tenčí skořápky vajec „Hypselosaurus priscus“ pocházejí z jiných taxonů než silnější skořápky vajec, a následní výzkumníci přišli tuto myšlenku podpořit. Dalším možným vysvětlením pro změnu tloušťky skořápky vajec je, že tenčí vejce snášeli mladší jedinci než vejce silnější skořápky snášená staršími jedinci nebo že to byl důsledek přirozených odchylek tloušťky skořápky vajec v rámci jednoho druhu.
Hypselosaurus byl nalezen pouze v souvrství Grès à Reptiles, v oblasti Provence v jižní Francii. Tento útvar, datovaný do raného období Maastrichtian přibližně 70 mya, poskytl fosílie několika různých skupin dinosaurů. Teropodi Variraptor a Pyroraptor, oba považovaní za patřící do čeledi Dromaeosauridae, byli nalezeni v souvrství Grés á Reptiles, kromě nodosaurida ankylosauriana Rhodanosaura (pochybný rod), úlomku kosti potenciálně patřícího do čeledi Abelisauridae a rhabdodontida ornithopoda Rhabdodona. Ačkoli materiál mezi Variraptorem a Pyroraptorem nelze porovnat, a mohou ve skutečnosti patřit ke stejnému taxonu, jsou v tomto útvaru přítomni nejméně dva samostatní dromarosauridi. Kromě toho byl z tohoto útvaru popsán nový titanosaur Atsinganosaurus, založený na několika hřbetních obratlích. Je možné, že tento titanosaur představuje stejný taxon jako Hypselosaurus, ale jelikož druhý jmenovaný je pravděpodobně nomen dubium a žádné materiálové přesahy, Atsinganosaurus může být prozatím oddělen. Existují také střední krokodýli známí ze stejné vrstvy jako Hypselosaurus, ačkoliv jsou zastoupeni pouze nejmenovanými fragmenty.