Mark I Monorail byl prvním jednokolejným vlakovým modelem používaným v Disneyland’s Disneyland-ALWEG Monorail System, který se používal v letech 1959 až 1961. Vlaky Mark I se vyznačovaly konstrukcí z kosmického věku s „bublinkovou“ kupolí na horní části předních a zadních vozů. Byly zde dva třívozové vlaky: červená a modrá. Vlaky Mark I byly v roce 1961 nahrazeny třemi vlaky Mark II, které se skládaly ze čtyř vozů, aby se do nich vešlo více hostů, protože jednokolejná trať byla prodloužena do Disneyland Hotelu. Vlaky Mark II a Mark III se však velmi podobaly vlakům Mark I a design vlaků Mark VII z roku 2008 byl silně ovlivněn modelem Mark I.