Penny Forresterová je Boltovou majitelkou a nejlepší kamarádkou a jednou ze dvou tritagonistek Disneyho celovečerního animovaného filmu Bolt z roku 2008 (druhou je Rhino).
Penny je milá, roztomilá a inteligentní třináctiletá dospívající dívka. Už od mládí Bolta velmi milovala a zlomilo jí srdce, když zjistila, že utekl. Očividně nemá ráda svého agenta, který ji málokdy poslouchá a snaží se ji přesvědčit, aby si dělala, co chce. Je také velmi milující ke všem zvířatům, včetně Mittens a Rhino, které pravděpodobně našla v nemocnici a adoptovala.
Penny je štíhlá třináctiletá dívka se světlou pletí, krátkými kaštanovými vlasy a hnědýma očima. Nosí červené tričko přes hnědou košili s dlouhými rukávy, džínově šedé šortky, šedé a bílé pruhované punčocháče, vedle hnědých ponožek s červenou linkou a hnědé boty, které většinou nosí, když hraje v televizní show Bolt. Když nehraje nebo nedělá zkoušky, nosí ležérní oblečení, jako je tmavě modré tričko s dlouhými rukávy, hnědé kalhoty a černé boty. Po ukončení televizní show a přechodu na nový život se svými mazlíčky, nosila světle zelené tričko, džínově modré šortky a šedé boty.
Když jako dítě adoptovala Bolta, nosila Penny žluté tričko s růžovou podšívkou a fialovými květy, modré kraťasy a růžové boty.
Ve videoherní adaptaci filmu (která se většinou zaměřuje na fiktivní televizní pořad) je jedním z Pennyiných outfitů špionážní oblek, který se skládá z černé helmy s brýlemi pro noční vidění, černého trička s červenou podšívkou přes černou košili s dlouhým rukávem, černých kalhot, pouzdra a šedých bot; ve kterém špehuje sídlo, které vlastní Calico. V pozdějších úrovních však nosí svůj ikonický outfit z filmu, i když také nosí šedý šátek přes červené tričko a bílé kalhoty (za chladného počasí) a zelené boty, stejně jako červené tílko.
Penny bylo 8 let, když adoptovala Bolta v Silverlake Animal Rescue, který žil se štěňaty z útulku a jeho oblíbenou hračkou panem Mrkváčem. O pět let později se Penny a Bolt stali hvězdami televizní show Bolt, kde překazili zlé plány hanebného doktora Calica. Nicméně, Bolt věřil všemu, co viděl jako skutečné, a že má superschopnosti, Bolt dostal za úkol ochránit Penny před Calicovými nohsledy. V jedné z epizod jsou ona a Bolt ve velkém městě, kde špehují Calica. Poté, co vyslýchali jednoho z Calicových hrdlořezů a dozvěděli se o jeho poloze v Bolívii, byla Penny pronásledována na svém skládacím skútru jeho helikoptérami a motocykly. Jeden z mužů se snažil odvést Bolta pryč rozmístěním bomby ve tvaru kotouče na zadní straně plynové cisterny, ale Bolt rychle bombu odpálil a shledal se se svou osobou. Pak Bolt použil svůj super štěkot na jednotky, které obklíčily letiště. Poté, co splnili svůj úkol, Penny pózuje pro polaroidový snímek s Boltem předtím, než ho ponese mezi troskami „super štěkajících“ aut a „nevědomých“ zlých nohsledů do jejich setového přívěsu. Penny přidává na svou zeď nejnovější snímek s nespočtem fotek s ní a Boltem předtím, než si zkusí hrát s Boltem jako je krmení psím žrádlem, přesvědčování Bolta, že je „v pořádku“, pokus hrát si s ním míč a nechat ho hrát si s jeho dětskou hračkou panem Mrkváčem. Ale Bolt je stále přesvědčen, že se nohsledi pro Penny vrátí a je odhodlán ji chránit. Smutné je, že Penny obejme Bolta na víkend a nechá ho v jeho přívěsu.
Penny je smutná z toho, že musí Bolta zase nechat o samotě, prosí svého agenta, aby vzal Bolta na víkend domů, ale agent jí jednoduše řekne, aby do toho „dala špendlík“. Ona je pak později odvedena zbytkem personálu, aby byla na krycím focení, zatímco Bolt je šikanován jedním z Calicových kočičích nohsledů. Druhý den Penny a její pes Bolt „proniknou“ do Calicova tajného doupěte v Bolívii, kde se snaží získat informace o tom, kde je její otec. Nicméně se objeví Calico a začne „unášet“ Penny, což vede k tomu, že Bolt je po skončení střelby odveden zpět do svého přívěsu. Výsledkem je, že Bolt uteče a Penny se ho snaží dostat zpět rozesíláním letáků se ztracenými psy. Nicméně Mindy Parkerová ze sítě jí připomíná, že musí zůstat ve výrobě, jinak dobří lidé přijdou o práci.
Poté, co absolvuje přespolní cestu zpět do Hollywoodu z New Yorku, Bolt dorazí do studia a najde Penny, jak objímá jeho dvojníka. Aniž by tušil, že Penny ho stále postrádá a že její náklonnost k dvojníkovi byla jen součástí zkoušky na epizodu seriálu, se zlomeným srdcem odchází. Na portálu ve studiu Mittens vidí to, co Bolt ne – Penny říká své matce, jak moc jí Bolt chybí. Uvědomí si, že Penny Bolta opravdu miluje, Mittens sleduje Bolta a vysvětluje mu to. Ve stejné době, během natáčení epizody, je Penny držena doktorem Calicem v „zajetí“ do doby, než ji dvojník Bolt dorazí „zachránit“ spolu s jejím otcem. Nicméně dvojník Bolt během natáčení zpanikaří právě ve chvíli, kdy Calico volá své přisluhovače, aby si vzali psa a omylem převrhne pochodně, čímž zapálí zvukové jeviště a uvězní Penny, ačkoliv je schopná dostat se z postroje, který je používán k držení jejího rukojmí. Bolt přijede a znovu se setká s Penny uvnitř hořícího studia, kde je zachrání hasiči, když podlehnou udušení kouřem.
Penny a její matka následně seriál opustily, když se jejich agent pokusil využít incidentu k reklamním účelům. Seriál pokračuje tím, že ji nová herečka nahradí novým příběhem o únosu mimozemšťany, zatímco Penny sama adoptuje Mittense a Rhina a přestěhuje se do venkovského domova, aby si užila jednodušší a šťastný životní styl s Boltem a svými novými mazlíčky. Po shlédnutí zmíněného dílu si Penny pořídí selfie se svými novými mazlíčky a začne si s nimi hrát venku a užívat si jejich nový život mimo Hollywood.
Penny se také objevuje v krátkém, ale s malou rolí. Zde byla ona a její pes Bolt chyceni doktorem Calicem a mají být ponořeni v jezírku lávy, uvnitř obřího skladiště neproniknutelného jak pro lidi, tak pro psy. Aniž by to věděli, Pennyin otec byl svědkem událostí přes Boltův obojek, což vědce přimělo, aby Rhinovi napustil Boltovy schopnosti a poslal ho je zachránit.
Když Rhino zničí většinu Calicovy obrany pomocí laserového vidění, zatímco jede na raketě jako na surfovacím prkně, ona a Bolt se stanou jeho svědky a budou zachráněni. Nicméně, když střela zasáhne pevné lano, které se chystá je ponořit do lávy, Rhino skočí ze střely a zachrání je v poslední chvíli. Poté Rhino pogratuluje k jejich záchraně, než jí Rhino řekne, že má „naléhavou záležitost“, které se musí zúčastnit, což se ukáže jako koncert, na kterém Rhino zpívá The Best of Both Worlds. Poté, co si Rhino uvědomí, že jeho dobrodružství byl jen sen, Penny je později zobrazena, jak spí v posteli.