Pruská armáda byly ozbrojené síly Pruského království, založeného v roce 1701 pruským Fridrichem I. Díky reformám Fridricha Velikého se proslavily jako jedny z nejlépe vycvičených evropských jednotek.
Když bylo Prusko v roce 1701 založeno Fridrichem Braniborským, vyžadovalo armádu, která měla působit jako jeho sebeobranná síla, především proti zlověstným hrozbám Svaté říše římské, Ruska a Polsko-Litvy. Prostřednictvím výzkumu nadřazené vojenské doktríny v Magdeburgu udělal Fridrich I. z pruské armády efektivní bojovou sílu, která byla poprvé vyzkoušena ve Velké polské válce proti Polákům. Po jeho smrti v roce 1715 začal Fridrichův syn Fridrich Vilém neúnavně cvičit pruskou armádu a udělal z ní efektivní bojovou sílu připravenou vést válku ve zbytku Evropy.
První velkou válkou Pruska byla Válka o rakouské dědictví v letech 1740 až 1748. Pruský král Fridrich Veliký využil otcových reforem, využil svého taktického génia a bojových schopností svých vojáků k dobytí Slezska z Rakouska a k vítězství ve válce. O šestnáct let později, během sedmileté války, byla pruská armáda znovu zkoušena ve válce s Rakouskem a koalicí dalších evropských národů, jako byla Francie, a i když utrpěli řadu porážek, jako Kolín a Kunersdorf, Prusko vyhrálo válku v roce 1763 a převzalo kontrolu nad Saskem. V roce 1791 také rozdělili Polsko s Rakušany a Rusy a Varšava se stala jedním z jejich největších měst.
O rok později bylo Prusko zkoušeno Francouzskou republikou ve francouzských revolučních válkách v září 1792 v bitvě u Valmy, ve které byla početná armáda vévody Ferdinanda Brunšvického přesvědčována ke stažení po pouhé výměně dělostřelecké palby. Do roku 1795 uzavřelo Prusko s Francií mír, ale v roce 1806 s nimi znovu bojovalo v napoleonských válkách. Byli rozdrceni ve čtvrté koalici, ale v roce 1814 získali více území během svého tažení proti Francii v šesté koalici. Po válce se Prusko dále reformovalo, aby se zabránilo dalším katastrofám, a začalo používat Dreyse jehlová děla a lepší dělostřelecké a průlomové střelné zbraně. Ačkoli byli poraženi v roce 1848 v první šlesvické válce, dobyli Holštýnské vévodství stejně jako Šlesvicko v roce 1864 z Dánska a o dva roky později dobyli celé Německo (kromě Rakouska a Maďarska) v sedmitýdenní válce s Rakouskem. Tato válka také dala Itálii šanci na sjednocení dobytím Benátek z Rakouska.
Po této válce bylo Prusko připraveno dobýt Francii a dosáhnout jejich pomsty. Spojeno s konfederací německých městských států, Prusko vyhrálo téměř každou bitvu a svrhlo Druhé francouzské císařství a získalo mnoho kořisti vypleněné z venkova.
V roce 1871 byla pruská armáda reformována na císařskou německou armádu, když se z německé konfederace a pruské jednoty zformovalo Německé císařství.