Rhoetosaurus (ve smyslu „rhoetosaurus ještěr“), pojmenovaný po Rhoetovi, titánovi v řecké mytologii, je rod sauropodního dinosaura z jury (Oxfordian) valonských uhelných měr na území dnešní východní Austrálie. Rhoetosaurus byl podle odhadů asi 15 metrů dlouhý a vážil asi 9 tun (8,9 dlouhé tuny; 9,9 krátké tuny). Následující autoři někdy název špatně napsali: Rhaetosaurus (de Lapparent & Laverat, 1955); Rheteosaurus (Yadagiri, Prasad & Satsangi, 1979).
V roce 1924 se Heber Longman, samostudijní paleontolog v Queenslandském muzeu v Brisbane (a později ředitel), dozvěděl o velké fosilní kostře plaza vystavené ve Valonských uhelných měřítcích na stanici Durham Downs poblíž města Roma v centru Queenslandu. Ředitel stanice Arthur Browne předal Longmanovi úlomky kostí a byl poctěn specifickým jménem dinosaura brownei. Počáteční sbírka obsahovala 22 ocasních obratlů, včetně série 16 po sobě jdoucích kostí, a další úlomky zadních končetin. Brzy poté, co Longman oznámil nový objev, navštívil stanici a zařídil, aby bylo do Queenslandského muzea odesláno více materiálu stejné kostry. Ty zahrnovaly další obratle z hrudní oblasti, kousky žeber, více ocasních ploch a více stehenní a pánevní kosti a také krční obratel. Další materiál shromáždili Mary Wade a Alan Bartholomai v roce 1975 a ještě více dr. Tom Rich, Anne Warrenová, Zhao Xijin a Ralph Molnar. Do roku 2012 připravený materiál zahrnoval 40 obratlů, pět částečných hrudních žeber, část křížové kosti, úlomky kyčelní kosti, ischium, levou a pravou stydkou kost a velkou část pravé zadní končetiny (stehenní kost, holenní kost, lýtková kost, astragalus a pes). Další kosti se teprve budou odstraňovat ze skály.
Rhoetosaurus patří mezi nejznámější sauropody dosud objevené v Austrálii, stejně jako pro Juru z Gondwany.
Zpočátku Longman s radou předního německého paleontologa Friedricha von Huene zaznamenal primitivní povahu Rhoetosaura, a tak byl po dlouhou dobu nazýván cetiosaurid. V poslední době jej jiní přirovnávají k Shunosaurovi, na základě podobného obecného stáří, ale neopodstatněně. Vzhledem k jeho údajnému vztahu k Shunosaurovi, který měl utlučený ocas, byl Rhoetosaurus také hypoteticky považován za nositele něčeho podobného. Forma téměř úplné zadní nohy ()přinejmenším naznačuje, že leží mimo odvozenější Neosauropodu, ale materiál potřebuje další studium, aby se určilo jeho přesné umístění v evoluci sauropodu.