Teleosaurus byl vyhynulý rod teleosauridní krokodylové formy, který žil během střední jury. Byl přibližně 3 metry dlouhý.
Teleosaurus měl velmi protáhlé čelisti, podobné moderním ghariím. Měl dlouhé, štíhlé tělo s vlnitým ocasem, který by mu pomáhal pohybovat se ve vodě. Přední končetiny měl pozoruhodně krátké a při plavání by se pravděpodobně držel těsně u těla, aby zlepšil aerodynamické tvary zvířete. Na rozdíl od moderních krokodýlů žil na otevřeném oceánu a svými ostrými, jehlovitými zuby pravděpodobně chytal ryby a olihně.