Tetraceratops insignis („čtyřrohý obličejový znak“) je vyhynulý synapsid z raného permianu, který může být prvním známým zástupcem Therapsidy, skupiny zahrnující savce a jejich blízké vyhynulé příbuzné. Je znám z jediné 90 mm (3,5 in) dlouhé lebky, objevené v Texasu v roce 1908.
Na rozdíl od svého rodového jména má Tetraceratops ve skutečnosti šest rohů, jeden pár je na premaxilárních kostech, jeden pár na prefrontálních kostech a jeden pár na hranatých výběžcích dolní čelisti. Když byla v roce 1908 objevena a popsána, byla lebka ještě zapuštěna do matrice a byly vidět jen premaxilární a prefrontální páry. Za života by tedy připomínala velkého ještěra se čtyřmi rohy na čumáku a párem velkých ostnů vycházejících z koutků čelisti.
Kromě rohů měl Tetraceratops také impozantní sadu zubů. Druhý pár zubů na čelistních kostech byl velký a připomínal tesáky. Stejně tak první zuby v horní čelisti byly dlouhé a připomínaly dýku.
Tetraceratops byl původně identifikován jako člen skupiny zvané Pelycosauria, což je evoluční stupeň synapsid spíše bazálních než terapeutických. Byl různě seskupen do čeledi Sphenacodontidae, která je blízce příbuzná Therapsidě, a Eothyrididae, která je vzdáleněji příbuzná. Nedávné fylogenetické studie jej klasifikují buď jako synapsidu pelycosaura, nebo jako basalmost therapsid, což znamená, že jeho přesné fylogenetické umístění je stále nejisté.