Xingxiulong (což znamená „drak z mostu Xingxiu“) je rod dvounohého sauropodiforma z období rané jury v Číně. Obsahuje jediný druh, X. chengi, popsaný Wangem a spol. v roce 2017 ze tří exemplářů, dvou dospělých jedinců a nezralého jedince, který dohromady tvoří většinou kompletní kostru. Dospělí jedinci rodu měří 4–5 metrů (13–16 stop) na délku a 1–1,5 metru (3 stopy 3 palce – 4 stopy 11 palců) na výšku. Fylogenetická analýza naznačuje, že Xingxiulong je nejvíce příbuzný svému současnému Jingshanosaurovi, i když alternativní pozice mimo Sauropodiformes a Massospondylidae je také přijatelná.
I přes jejich blízký vztah se Xingxiulong výrazně liší od Jingshanosaurus – a od většiny bazálních sauropodomorfů – tím, že má řadu rysů podobných sauropodům. Patří mezi ně křížová kost obsahující čtyři obratle, stydká kost s mimořádně dlouhou horní částí a stehenní kost, první a pátý metatarsals na chodidle a lopatka je široká a robustní. Ty pravděpodobně představují adaptaci na podporu vysoké tělesné hmotnosti, zejména velkého střeva. Na rozdíl od sauropodů by však Xingxiulong byl stále dvounohý.
Xingxiulong byl středně velký sauropodiform s dospělou délkou 4-5 metrů (13-16 ft) a výškou 1-1,5 metru (3 ft 3 in-4 ft 11 in) na špičce. Dva větší exempláře, LFGT-D0002 a LFGT-D0003, jsou dospělci soudě podle úplné fúze v jejich lebce; třetí exemplář, LFGT-D0001, je o 14% menší a pravděpodobně představuje subdospělce soudě podle neúplné fúze v obratlech.
Na rozdíl od současného Lufengosaura nemá Xingxiulong po straně své maxily hřeben. Po celé délce maxily se dochovalo jedenáct zubních jamek. Dále vzadu, před očním jamkou, nese slzný okraj prominentní výčnělek v horní části své přední části, který je vidět také u Lufengosaura, Adeopapposaura, Massospondyla a Riojasaura, ale ne u Yunnanosaura, Jingshanosaura nebo následných sauropodiformů. Kontaktní plocha mezi jugální kostí a postorbitální kostí je poměrně dlouhá, jako u Lufengosaura, ale ne u Yunnanosaura. Mezi třemi větvemi jugály vytváří dozadu směrovaná větev úhel 80° s nahoru vyčnívající větví, která je podobná Plateosaurovi a Thecodontosaurovi, ale mnohem větší než u jiných sauropodomorfů.
Na spodku lebky nese kvadratojugal dvě větve, jedna směřuje dopředu a druhá nahoru; jsou k sobě zhruba kolmé, na rozdíl od Lufengosaura (úhel 45°), Yunnanosaura (úhel 60°) a Jingshanosaura (úhel 110°). Nad kvadratojugálem má kvadrát dva kloubové kondyly, subtriangulární směrem ven a zakulacenější směrem dovnitř; druhý kondyl je umístěn blíže ke dnu, podobně jako Lufengosaurus a Yunnanosaurus, ale ne Plateosaurus. Na zadní straně lebky, mezi parietaly a supraoccipitaly, je výrazně vyvinutá postparietální fenestra; samotný supraoccipital se na svém spodním konci svažuje dopředu tak, aby zaoblil spodek lebky. Procesy basipterygoidu jsou dlouhé, štíhlé a vyčnívají dolů a ven jako Plateosaurus a na rozdíl od Lufengosaura a Jingshanosaura, které spolu tvoří úhel 80°.
Ve srovnání s Lufengosaurus, Yunnanosaurus a Jingshanosaurus, hranatý a surangular rozšířit mnohem dále před mandibulární fenestra v Xingxiulong, který je blíže k Adeopapposaurus a Plateosaurus. Kloubovka nese dovnitř-vyčnívající a pyramidální proces jako prodloužení čelistního kloubu; na svém zadním konci, to také má nahoru-řízené a tabu-jako proces, který je také vidět v Coloradisaurus, Jingshanosaurus, a dosud nepojmenovaný sauropodomorph.
Na krku Xingxiulongu je deset krčních obratlů. Proatlas, atrofovaný obratel umístěný před atlasem, je vpředu ohraničen vrchními stranami foramen magnum. Zatímco o atlasu samotném je vzhledem k poškození obtížné mnoho říci, bezprostředně následující osa má relativně krátké centrum, které je na bocích a spodku mírně stlačené. Celkově je zbytek krčních obratlů relativně krátký, je pouze 2,5 až 3krát delší než jsou vysoké; směrem dozadu do krku jsou stále kratší, podobně jako Lufengosaurus. Jiní bazální sauropodomorfi, včetně Jingshanosaura, mají krční obratle, které jsou zpravidla 3 až 4krát delší než jsou vysoké. Na spodku centra krčních obratlů 4-9 je výrazný kýl jako u Lufengosaura, Jingshanosaura a dalších bazálních sauropodomorfů. Poblíž zadní části krku se nervové páteře stávají poněkud stolní.
Čtrnáct hřbetních obratlů je slabě obojživelných, nebo konkávních na obou koncích, typických pro bazální sauropodomorfy. Typická je také přítomnost čepelovitých kýlů na spodní straně prvního až třetího hřbetního obratle, které jinde nejsou vidět; navíc hřbetní obratle blízko přední části mají typické nízké, krátké a poněkud deskovité nervové páteře. Neobvykle jsou však stejné druhy nervových páteří vidět také v posledních třech hřbetních obratlích, což je jinak vidět jen u bazálních saurischiánů jako Herrerasaurus a Eoraptor. Ve středním a zadním hřbetním obratli vystupuje horní zadní roh nervových páteří směrem ven a vytváří konkávní zadní okraj, což je vidět u některých jiných bazálních sauropodomorfů, ale ne u Lufengosaura, Jingshanosaura, Yunnanosaura a Riojasaura.
Neobvykle mezi bazálními sauropodomorfy má Xingxiulong čtyři sakrální obratle. To je vlastnost typicky pozorovaná u více odvozených sauropodomorfů, jako je Melanorosaurus, Leonerasaurus, Barapasaurus a Shunosaurus. První z těchto sakrálních obratlů, dorsosakrální, není příliš srostlý s dalším sakrálním obratlem; ani není zcela srostlý s odpovídajícím sakrálním žebrem na příčných procesech. Dohromady dorsosakrální a první pár sakrálních žeber zasahují dopředu a dotýkají se kyčelní kosti. Druhý a třetí sakrální obratel, dva prvotní sakrální obratle, jsou přibližně stejně dlouhé a jsou spolu dobře srostlé. Stejně jako u jiných bazálních sauropodomorfů, příčné procesy třetího sakrálního obratle vystupují dozadu a ven. Totéž platí pro příčný proces a sakrální žebra pro čtvrtý sakrální obratel, které se dotýkají kyčelní kosti opět vzadu. Všechny nervové páteře jsou deskovité, stejně jako posledních několik dorsálních obratlů.
Je pravděpodobné, že Xingxiulong by měl více než 35 zachovaných ocasních obratlů v ocase. Tyto obratle jsou celkově vysoké a velmi robustní a mají konkávní strany jako ostatní bazální sauropodomorfy. Také se všechny zdají být obojživelné. Příčné procesy prvních několika ocasních obratlů jsou široké a ploché a směřují nahoru a ven; příčné procesy ocasních obratlů dále v ocase jsou štíhlejší a horizontálnější. Pokud jde o nervové páteře, jsou vysoké a tenké a směřují poněkud dozadu.
Oba konce lopatky Xingxiulongu jsou poměrně rozšířené; šířka spodního konce je 56% délky lopatky a šířka horního konce je 49% délky lopatky. Různí další bazální sauropodomorfové, včetně Lufengosaura a Jingshanosaura, mají více rozšířený spodní konec, ale jejich lopatky jsou obecně štíhlejší; naopak Antetonitrus a Lessemsaurus mají podobně robustní lopatky, ale horní konec je u těchto dvou taxonů více rozšířený. Stejně jako u Jingshanosaura je maximální šířka robustní hřídele lopatky 19-20% délky celkové kosti; Antetonitrus a Lessemsaurus mají ještě robustnější hřídele, zatímco většina bazálních sauropodomorfů má užší hřídele.
Tuberkozita na vnitřním povrchu horního konce pažní kosti je v Xingxiulongu dosti málo vyvinutá, na rozdíl od většiny bazálních sauropodomorfů (včetně Lufengosaura a Yunnanosaura). Stejně jako Yunnanosaurus a Jingshanosaurus je loketní kost asi 61% délky pažní kosti; tento poměr je u Lufengosaura 68%, což vede k delší loketní kosti. Horní konec loketní kosti je dosti rozšířený, s výraznými anteromediálními a anterolaterálními procesy; tyto procesy spolu s mělkou radiální fossou společně tvoří členění loketní kosti s vřetenní kostí. Poslední jmenovaná kost je štíhlá a asi 54% délky pažní kosti. Části ruky, které nesly nejméně čtyři číslice, jsou známé, ale nejsou dobře popsány.
Celkově je kyčelní kost podobná ostatním bazálním sauropodomorfům. Přední část kyčelní kosti nepřesahuje úroveň stydké ploténky nebo její artikulaci s stydkou kostí. Na rozdíl od jiných bazálních sauropodomorfů je zadní část poněkud čtvercová, místo aby byla špičatá, a spodní část je při pohledu z boku velmi konkávní (u jiných bazálních sauropodomorfů je většinou rovná nebo dokonce konvexní). Ischiální ploténka nebo část, která artikuluje s ischiem, má na spodním konci malou vyčnívající patu. Pokud jde o samotnou stydkou kost, horní část (známá jako stydká deska) je relativně dlouhá, na 40% délky kosti, a spodní část (známá jako stydká zástěra) je naopak relativně krátká. To je na rozdíl od jiných bazálních sauropodomorfů, ale podobné některým bazálním sauropodům. Vnější strana stydké zástěry je poněkud konkávní a spodní část je rozšířena dopředu a dozadu na přibližně 16% délky celé kosti. Nakonec rozšířená obturatorová deska ischia nese na své straně rýhu.
Na stehenní kosti sahá menší trochanter pod úroveň hlavy stehenní kosti, na rozdíl od Yunnanosaura a Jingshanosaura. Při pohledu zepředu je trochanter blízko středové linie kosti, stejně jako ostatní bazální sauropodomorfové s výjimkou Antetonitrus a Melanorosaurus (u nichž je blíže k vnějšímu okraji). Podobně je čtvrtý trochanter blízko středové linie, na rozdíl od mnoha bazálních sauropodomorfů, včetně Lufengosaura. Ze dvou procesů na spodní části holenní kosti je ten na zadní straně tenčí a vyčnívá více ven než dolů než ten vpředu; to se liší od většiny ostatních sauropodomorfů, u nichž jsou oba stejně silné, a buď vyčnívají stejně ven (jako u Lufengosaura a Jingshanosaura), nebo přední vyčnívá dále ven (jako u Yunnanosaura).
Zadní strana astragalu nese vybouleninu blízko spodního konce kosti. Podobná vyboulenina je také vidět u Mussaura, i když lépe vyvinutá a umístěná blíže ke střední čáře. Z metatarzálních kostí je ta první nejširší a nejrobustnější. Pátá metatarzální kost je nezvykle rozšířená na jejím horním konci, jehož šířka je 85% délky celé kosti. U ostatních sauropodomorfů je toto číslo obvykle 50-77%, i když Antetonitrus může mít podobně rozšířený metatarzální kost. Pod metatarzálními kostmi má pět číslic falangální vzorec 2-3-4-5-1.
LFGT-D0002, dospělý holotyp exempláře Xingxiulonga, se skládá z částečné lebky s čelistmi; sedmého až devátého krčního obratle, osmého až čtrnáctého hřbetního obratle, celé křížové kosti a 35 ocasních obratlů; žebra a úlomků chevronu; levé kyčelní kosti a částí obou ochlupení a ischia; obou stehenních a holenních kostí, částí lýtkové kosti, levého kotníku a obou chodidel (téměř kompletní).
Existují dva zmiňované exempláře. LFGT-D0003, rovněž vyzrálý, se skládá z částečné lebky s čelistmi; třetího až desátého krčního obratle, jakož i všech hřbetních obratlů a většiny křížové kosti; žebra a úlomků chevronu; obou lopatek, humeri, ulnae a vřetenní kosti, jakož i části ruky; částí obou kyčelní kosti (pravá je kompletní) a ochlupení (levá je kompletní); levé stehenní kosti, částí obou holenních a lýtkových kostí (pravé jsou kompletní), jakož i pravého kotníku a částí chodidel. LFGT-D0001, který je menší a pravděpodobně nezralý, se skládá z osy, třetího až desátého krčního obratle, všech hřbetních obratlů a křížové kosti a prvního devatenáctého ocasního obratle; úlomků žeber a chevronu; pravé lopatky a kyčelní kosti, jakož i částí pravé stydké kosti a ischia; částí stehenní kosti a levé holenní kosti, spolu s levým kotníkem.
Xingxiulong byl popsán v roce 2017 Ya-Ming Wangem, Hai-Lu You a Tao Wangem. Generický název (doslova znamená „souhvězdí“) odkazuje na most Xingxiu, který byl postaven za dynastie Ming v Číně. Mezitím specifický název chengi vzdává poctu profesoru Zheng-Wu Chengovi, který významně přispěl k biostratigrafii v Číně, včetně oblasti Lufeng, a zemřel v roce 2015.