Estesia (pojmenovaný po americkém umělci Richardu Estesovi) je druh ještěrky z pozdní křídy pouště Gobi v Mongolsku. Byl blízkým příbuzným novodobé gily a mexické korálkové ještěrky. Stejně jako jeho potomci byl jedovatý. Byl objeven v roce 1990 a pojmenován v roce 1992.