Pleurosaurus je vyhynulý rod plaza diapsidního patřící do řádu Sphenodontia, a proto příbuzný s moderní tuatarou. Fosilie pleurosaura byly objeveny ve vápencové formaci Solnhofen v Bavorsku, Německu a u Canjuers v SE Francii.
Pleurosaurus je jedním z mála známých vodních sphenodontians. Jeho tělo bylo přibližně 60 centimetrů (2,0 ft) dlouhé a protáhlé pro hydrodynamické proudění, s poměrně krátkými končetinami a silným ocasem. Byl by schopen plavat rychle, tím, že by své štíhlé tělo vlnil hadovitým způsobem. Měl pouze malé končetiny, které pravděpodobně při plavání nepomáhaly, a nozdry umístěné daleko vzadu na hlavě, blízko očí.