Tento seznam pravěkých mořských okurek je pokusem o vytvoření komplexního seznamu všech rodů z fosilního záznamu, které byly někdy považovány za holothuroidea, s výjimkou čistě lidových termínů. Seznam zahrnuje všechny běžně uznávané rody, ale také rody, které jsou nyní považovány za neplatné, pochybné (nomina dubia), nebo nebyly formálně publikovány (nomina nuda), stejně jako juniorní synonyma zavedenějších názvů a rody, které již nejsou považovány za mořské okurky.