Velitel Lyle Tiberius Rourke je hlavním protivníkem Disneyho celovečerního animovaného filmu Atlantida: Ztracená říše z roku 2001. Před hlavními událostmi filmu byl velitelem předchozí mise na Islandu, kde pomáhal dědečkovi Mila Thatche Thaddeusovi při hledání Shepherdova deníku. Zpočátku se jeví jako velmi spolehlivý a chvályhodný velitel schopný vést své muže nástrahami, ale jak film pokračuje, ukazuje se, že je to vysoce manipulativní, bezohledný a sadistický žoldák, který se snaží dobýt Srdce Atlantidy a vydělat na něm peníze.
Lyle Tiberius Rourke se narodil v roce 1860 a způsoby vojenského života se naučil již v raném věku. V roce 1864 byl jeho otec, důstojník kavalerie jménem podplukovník Jackson, zabit v bitvě během občanské války. Po opakovaném vyloučení z internátní školy za boj se Rourke rozhodl jít ve stopách svého otce a v patnácti letech vstoupil do armády. Tam projevil pozoruhodný talent pro vůdcovství díky své analytické mysli, charismatu a odmítání uznat kapitulaci bílé vlajky. V červnu 1887 se oženil, ale manželka ho po pouhých čtyřech měsících opustila.
Stejně jako ve svých předchozích filmech režiséři Gary Trousdale a Kirk Wise chtěli, aby padouch ve filmu nebyl obvyklým záporákem točícím se s knírkem. Chtěli, aby postava byla složitá tím, že z ní neudělají bytostně zlého, ale spíše chamtivého. Myšlenka byla taková, že chtěli trojrozměrnou postavu na rozdíl od dvojrozměrného padoucha.
Dohlížejícím animátorem Rourka byl Michael Surrey. Zpočátku byl Mike z animování postavy nadšený, protože padouši jsou pro animátory obecně nejžádanějšími postavami, protože jim je obecně dovoleno dělat si, co se jim zlíbí. Mike si pak uvědomil, že to tak brzy nebude, protože Rourke není typický typ padoucha. Až v závěrečné bitvě v sopce byl Mike schopen doopravdy animovat padoušské scény, ve které doufal.
Hlas Rourka obstaral James Garner. Zatímco Tommy Lee Jones, Jack Davenport a Kurt Russell byli mezi těmi, kteří byli také zvažováni pro tuto roli, Garner byl vybrán pro svou rozsáhlou hereckou minulost v akčních filmech, westernech a válečných filmech, díky čemuž mu hlas postavy jako Rourke seděl jako ulitý. Garner byl znám tím, že se při roli bavil a byl ohromen Trousdalem a Wiseovou schopností režírovat to, co popisuje jako komplet.
Rourke je zdánlivě vyrovnaný, pragmatický a má rozumnou autoritu. Po pravdě řečeno, byl nesmírně manipulativní, intrikánský, krutý a násilnický, neměl žádné výčitky svědomí proti ubližování nebo vyhrožování ostatním, aby dostal to, co chtěl, protože plánoval ukrást Srdce Atlantidy, aby ho prodal za vysokou cenu, a ani mu nezáleželo na tom, jestli v důsledku toho Atlanťané zemřou.
Rourke se také ukazuje jako autoritativní a inteligentní pragmatik (osobně i profesionálně), který má tendenci vytvářet si vlastní pravidla, brát si, co potřebuje, a odhazovat vše, co považuje za „zbytečnou přítěž“. Rourke je také částečně hádavý a má docela velkou kontrolu nad svým temperamentem, jak říká Milovi a sarkasticky mu gratuluje za to, že to spustil. I poté zůstává většinou klidný navzdory své jasné rozmrzelosti. Nicméně po zmaření jeho spiknutí Rourke úplně ztratil svůj klidný postoj, když se sadisticky pokouší zabít Mila z pomsty.
Vzhledem k tomu, že byl v patnácti letech mnohokrát vyloučen z internátní školy, má silný smysl pro antiintelektualismus, neboť věřil, že intelektualismus brání lidem „hrát špinavou hru“, aby byli v životě úspěšní.
Zpočátku nosil Rourke standardní vojenskou uniformu, kterou obvykle nosí armádní velitelé. Po útoku na hranici přijde o svůj vojenský kabát s tílkem, kalhoty a boty jako zbytek posádky. Tento přechod symbolizuje, kým Rourke jako osoba skutečně je. Poté, co ho během vyvrcholení vykrystalizoval Milo, jeho oblečení se spojilo s jeho tělem, když se stal krystalizovaným humanoidním monstrem, což byl skutečný odraz jeho šílenství. Na jeho těle se objevují trhliny s paprsky červeného světla, které prosvítají skrz, protože každý pohyb mu způsobuje extrémní bolest, než je rozmetán na kusy.
Poté, co se od Atlanťanů pokusí zjistit, kde by krystal mohl být, obrátí se na Mila Thatche, aby ukradenou stránku rozluštil, ale ne dříve, než Milo odhalí Rourkovu zradu, když mladý kryptograf uvidí své bývalé spojence ozbrojené zbraněmi. Výsledkem je, že Milo odmítá hrát s ním a Rourke je na oplátku silnější a míří zbraní na princeznu Kidu Poté nechá rozrazit dveře do králových komnat a žádá krále Kašekima Nedakha, aby mu vysvětlil hádanku, která odhaluje umístění krystalu. Když král odmítne, Rourke udeří postaršího krále před zděšenou posádkou do hrudi. Rourke sedí na trůnu a vyhrožuje králi, že ho zastřelí, pokud mu neřekne umístění krystalu. Právě když se Rourke netrpělivě připravuje stisknout spoušť, náhle se zastaví a podívá se na symbol na obálce deníku, pak na stejný tvar tvořený kameny na hladině jezírka s výhledem na trůnní sál, a podaří se mu hádanku rozluštit sám. Poté sestoupí do sálu s Helgou, která za sebou táhne Mila a Kidu.
V Křišťálové komnatě, zatímco se Milo a Rourke dohadují, jak krystal získat, je Kida povolána Srdcem Atlantidy a je s ním spojena. Rourke pak nechá Kidu zapečetit do kontejneru a připravuje se k odchodu. Milo se vymlouvá, že jejich čin Atlanťany zabije, ale Rourkovi je to jedno (protože cítí, že nikomu nebude chybět starověká civilizace, která existuje jen v příbězích) a praští Mila do obličeje a pak rozbije zarámovanou fotku Mila a Thaddeuse botou, jako znamení, že jsou zapomenuti před světem. Rozhořčeni, Audrey, Vinny, Cookie, Packard a Mole opouštějí Rourka, aby se připojili k Milovi, a Rourkovi zůstává pouze Helga. Rourke, bez pohnutí, opouští svou bývalou posádku ve umírajícím městě. Nelítostný velitel pak nechá most odpálit, aby jim zabránil ho následovat ve snaze ho zastavit.
Rourke nechá vrchol sopky odpálit a nechá stoupat horkovzdušný balón s kontejnerem, když Milo a ostatní přiletí v létajících kamenných rybích vozidlech. Během chaosu Milo narazí svou kamennou rybou do jednoho z balónů, což způsobí jeho sestup. S veškerou nadváhou, která již byla odhozena, Rourke odhodí Helgu v pudu sebezáchovy. Umírající Helga se však dostane zpět tak, že zastřelí horkovzdušný balón signální pistolí, což způsobí, že se zapálí a bude klesat rychleji.
Ztrácí zbytky zdravého rozumu, rozzuřený Rourke si začne vybíjet svou agresi na Milovi a popadne hasičskou sekeru, aby ho zabil. Narazí na skleněný kryt kontejneru, kde se skleněné střepy zapíchnou do Srdce Atlantidy. Když Rourke drží Mila vzhůru k smrtící ráně, Milo ho jedním ze střepů sekne a on se začne proměňovat v křišťálovou formu. Rourke stále útočí, ale náhodná situace způsobí, že je zvednut do stále se pohybujících vrtulí a zničí ho nadobro.
Když se Milovi přátelé nakonec vrátí na povrch, zopakují s Prestonem falešnou historku týkající se osudů ostatních členů posádky poté, co mu předtím vysvětlili pravdu o situaci. Když se Preston „ptal“ na Rourka, Dr. Sweet odpověděl, že křivý velitel utrpěl nervové zhroucení a že se „roztříštil na kusy“, zatímco Cookie dodal, že se „proměnil“, když mu Packard vyhrožuje, že ho praští deštníkem, a Cookie okamžitě přeformuluje svou odpověď na prosté „zmizení“.
Rourke se krátce objeví v epizodě „Donald chce létat“ a sleduje Kidu, jak v tiché úctě létá nad jeho hlavou.
Milův návrat: Obby • Lava Whale • Edgar Vulgud • Krakken • Chakashi • Ashtin Carnaby • Sam McKeane • Erik Hellstrom • Surtr