Jeskynní lidé jsou opakující se postavy na pozadí Dinosaurů a občas se objevují v hlavních dějových liniích. Jen nepatrně menší než dinosauři, jejich kůže a vlasy, stejně jako jazyk, který plazi neznají, způsobují, že jsou považováni za podřadné. Jeskynní lidé byli zpočátku používáni pro komické odlehčení v prvních epizodách a humor je těžen z jejich boje za vynalezení kola (pilot) nebo dvou samců v zoo, kteří jsou povzbuzováni k páření („Tanec páření“). Pozdější dějové linie však používaly jeskynní lidi jako metafory pro historické zacházení s domorodými Američany a dalšími domorodými národy („Objev“) nebo pro zneužívání zvířat v zoologických zahradách a cirkusech („Charlene a její úžasní lidé“).