OrnithodiraGauthier, 1986
Ornithodira je klad z větší skupiny Archosauria.
V roce 1986 vytvořil Jacques Gauthier název pro klad uzlů, obsahující posledního společného předka dinosaurů a pterosaurů a všech jejich potomků. V roce 1991 Paul Sereno jako první podal formální definici, která výslovně zahrnovala Scleromochlus, a tedy potenciálně byla větší skupinou než Ornithodira sensu Gauthier. V roce 1999 došel Michael Benton k závěru, že Scleromochlus je skutečně mimo Ornithodira sensu Gauthier; v tomto roce definoval kmenový klad Avemetatarsalia pro všechny Archosauria sensu Gauthier (Bentonova vlastní Avesuchia), které byly blíže dinosaurům než Crocodylii. V roce 2004 Benton podal formální definici Ornithodira sensu Gauthier. V roce 2005 Sereno uvedl názor, že Ornithodira není užitečný pojem, zatímco Avemetatarsalia ano.
Dinosauromorfa obsahuje více bazálních forem jako Lagerpeton a Marasuchus a více odvozených forem jako dinosauři, ke kterým podle většiny moderních vědců ptáci patří jako členové teropodů. Ornithodira proto stále existuje.
Kladogram po Ezkurrovi (2006):