Pelorosaurus (což znamená „obludný ještěr“) byl velký býložravec. Pelorosaurus žil v období rané křídy, asi před 132 miliony let. Fosilie, které se na Pelorosaura odkazují, byly nalezeny v Anglii a Portugalsku.
Gideon Mantell tento druh pojmenoval, Pelorosaurus conybeari, v roce 1850. Na rozdíl od Richarda Owena, který mylně identifikoval Cetiosaura, jiného sauropodního dinosaura, jako gigantického plaza podobného krokodýlu, Mantell identifikoval Pelorosaura jako dinosaura, který žije na souši. Za to byl Pelorosaurus vůbec prvním sauropodem, který byl identifikován jako dinosaurus.
Pelorosaurus byl zřejmě brachiosaurid, podobný příbuzným rodům Brachiosaurus, Lusotitan a Abydosaurus. Friedrich von Huene pochopil možnou spojitost s jeho americkým bratrancem Brachiosaurusem, a tak ho umístil do rodu Brachiosauridae. Pelorosaurus patřil do rodu Brachiosauridae.
Pelorosaurus conybeari, Mantell, 1850 (Melville, 1849, (původně Cetiosaurus conybeari))
Článek Brian Tinnon 15.2.12