Pterosauři („okřídlení ještěři“) jsou létající plazi vyhynulého kladu nebo řádu Pterosauria. Existovali od poloviny triasu do konce křídového období (před 228 až 66 miliony let). Jejich časový rozsah byl od 228 do 66 Ma.
Pterosauři jsou nejstaršími obratlovci, o nichž je známo, že se u nich vyvinul motorový let. Jejich křídla byla tvořena membránou kůže, svalů a dalších tkání táhnoucí se od kotníků až k dramaticky prodlouženému čtvrtému prstu. Rané druhy měly dlouhé, plně zubaté čelisti a dlouhé ocasy, zatímco pozdější formy měly značně zmenšený ocas a některým chyběly zuby. Mnoho z nich mělo chlupaté kožichy tvořené vlákny podobnými vlasům, známými jako pyknoflíky, které pokrývaly jejich těla a části křídel. Pterosauři překlenuli širokou škálu dospělých velikostí, od velmi malých anurognathidů až po největší známé létající tvory všech dob, včetně Quetzalcoase a Hatzegopteryxe.
Tito primitivní letci jsou rozděleni do dvou hlavních skupin; dřívější rhamforhynchoidi, kteří měli zuby, dlouhé ocasy a byli obvykle malí, a pozdější pterodactyloidi, kteří byli obvykle bezzubí, měli krátké ocasy a mohli dosahovat délky až třinácti metrů.