Cretoperipatus burmiticus je vyhynulý druh sametového červa, který je známý z křídového jantaru starého přibližně 100 milionů let. Byl nalezen ve státě Kačjin v Myanmaru.
Druh může být přiřazen k jedné z moderních čeledí, k čeledi Peripatidae. I když lze rozeznat pouze pět párů nohou, informace získané z fosilie jsou dostatečné k tomu, aby vyloučily přiřazení k jakémukoliv známému modernímu rodu.
Cretoperipatus burmiticus je důležitý při uzavírání mezery mezi jedinými dalšími známými fosilními onychofory, Helenodora inopinata z karbonského a Succinipatopsis balticus plus Tertiapatus dominicanus z eocénu a miocénu.
Byla vyslovena hypotéza, že onychoforani mohli migrovat z Gondwany do jihovýchodní Asie přes severní proud Indie. Výzkum publikovaný v roce 2016 dospěl k závěru, že věk barmského jantaru podporuje dřívější migraci Evropou. Stejná studie také dospěla k závěru, že Typhloperipatus williamsoni je nejbližším žijícím příbuzným Cretoperipata.