Dicraeosaurus (Gr. δικραιος, dikraios „bifurcated, double-headed“ + Gr. σαυρος, sauros „lizard“) je rod malého diplodocoidního sauropodního dinosaura. Byl pojmenován podle ostnů na zadní straně krku. První fosilii popsal paleontolog Werner Janensch v roce 1914.
Na rozdíl od většiny diplodocoidů měl Dicraeosaurus velkou hlavu s relativně krátkým a širokým krkem. Krk obsahoval 12 neobvykle krátkých obratlů, takže mohl pravděpodobně listovat vegetací pouze z úrovně země do výšky asi 3 metry (9,8 stop). Chyběl mu také laločnatý ocas, který měli ostatní diplodocidi. Byl menší, dosahoval délky jen 12 metrů (39 stop). Své jméno, které znamená dvouvidlicový ještěr, získal podle ostnů, které pocházely z obratlů. Nebyly rovné jako u některých členů rodiny. Každý z nich měl tvar „Y“, jako vidlička. Tyto ostny také poskytovaly body pro uchycení svalů.
Dicraeosaurus žil v pozdní juře. Byl býložravý, ale nekonkuroval ostatním dinosaurům ve vegetaci. Fosilie byly objeveny ve skalách kopce Tendaguru v Tanzanii. Skály také poskytují fosilie Giraffatitanu a Kentrosaura. Protože mezi těmito zvířaty byl zřetelný rozdíl ve velikosti, pravděpodobně by hledali vegetaci na různých úrovních, což by jim umožnilo koexistovat bez výrazné konkurence.
Následující kladogram navazuje na analýzu Sereno et al. z roku 2007.