Yandusaurus je rod býložravého bazálního euornithopodního dinosaurra z doby Bathonské (střední jury, přibližně 169 až 163 Ma) Číny.
V lednu 1973 bylo Muzeum solného průmyslu v Zigongu v S’-čchuanu upozorněno, že během stavebních prací s kompostérem v Jinzidangu poblíž přehrady Honghe byla nechtěně zpracována dinosauří kostra. Týmu muzea se podařilo zachránit některé těžce poškozené pozůstatky. Ačkoli místně bylo toto zvíře zpočátku označováno jako „Yubasaurus“ nebo „Honghesaurus“, v roce 1979 ho pekingský profesor He Xinlu pojmenoval a popsal jako typový druh Yandusaurus hongheensis. Generický název je odvozen od Yandu, starověkého názvu pro Zigong. Tento název je kontrakcí yanu, „salt“ a du, „capital“, vyvolanou skutečností, že Zigong byl historicky centrem čínské těžby soli. Tímto způsobem Yandusaurus nepřímo odkazuje také na Solné muzeum. Konkrétní název odkazuje na řeku Honghe.
Holotyp GCC V20501 byl vykopán ve vrstvě souvrství Lower Shaximiao. Skládá se z částečné kostry s lebkou. Zachovaly se prvky většiny částí těla, lebka, páteř, ramenní pletenec, přední končetiny a zadní končetiny, ale všechny jsou velmi omezené a/nebo poškozené. Spodní čelisti, pánev a konec ocasu byly pravděpodobně strojem zcela zničeny.
Rychle se pohybující dvounožec Yandusaurus měl čtyři prsty na každé noze a pět prstů na každé ruce. Měl velké oči, jak ukazuje zakřivená žíla. Zuby, vykazující unikátní vzor rovnoběžných svislých hřebenů, které čínští badatelé přirovnávají k prstům ruky Buddhových soch, jsou velmi asymetrické v tom, že vnitřní strana je silně opotřebovaná. Patnáct čelistních zubů je ve středu největších a překrývají se.