Ardipithecus je velmi raný homininový rod. V literatuře jsou popsány dva druhy: A. ramidus, který žil asi před 4,4 miliony let během raného pliocénu, a A. kadabba, který žil asi před 5,6 miliony let (pozdní miocén).
Ardipithecus byl starověký rod hominidů, známý z raného pliocénu (asi před 5,8-4,4 miliony let). Vzhledem k tomu, že rod Ardipithecus má mnoho společného s moderními africkými opicemi, někteří autoři jej považovali spíše za předka šimpanzů než lidí. Nicméně většina z nich považuje toto zvíře za nejstaršího lidského předka kvůli podobnosti zubů se zuby Australopithecus. Kromě toho jsou zde další kosti nohou, což byla malá dělová kost (peroneum), která je přítomna v lidské noze, ale chybí v nohách moderních opic. Někdy se o ní mluví jako o raném Australopithecus, protože jejich lebka je prostředníkem mezi nimi, soudě podle velikosti kostí, velikostí byly Ardipithecus srovnatelné se šimpanzi. Ardipithecus žil v tropických lesích a lesích a mohl stát ve vzpřímeném postoji, ale mohl šplhat po stromech; jeho potrava byla převážně ovoce a ořechy. Úlomky kostry Ardipithecus ramidus byly objeveny v 90. letech v září 1994. Jejich stáří bylo určeno shora a zdola nad vulkanickými horninami před 4,4 miliony let. Výzkumníci vlastnící druhy našli kostru přezdívanou „Hardy“, což v afarštině znamená „země“.
Ardipithecus kadabba je „známý pouze ze zubů a kousků a kusů kosterních kostí“ a je datován přibližně před 5,6 miliony let. Byl popsán jako „pravděpodobný chronospecie“ (tj. předek) A. ramidus. Ačkoli byl původně považován za poddruh A. ramidus, v roce 2004 antropologové Yohannes Haile-Selassie, Gen Suwa a Tim D. White publikovali článek, který povyšuje A. kadabba na druhovou úroveň na základě nově objevených zubů z Etiopie. Tyto zuby vykazují „primitivní morfologii a vzor opotřebení“, což dokazuje, že A. kadabba je odlišný druh od A. ramidus.
Název pochází z afarského výrazu pro „basal family ancestor“.