Pantelosaurus (ve významu „úplný ještěr“) je vyhynulý rod bazálního sphenacodonta známý z období raného permu (Asseliánského stádia) v Sasku v Německu. Obsahuje jediný druh, Pantelosaurus saxonicus.
Pantelosaurus je znám z asi 6 jedinců včetně lebek a částečných postkraniálních koster. Všechny exempláře byly shromážděny v lokalitě Königin-Carola-Schacht v Drážďanech, z horní části souvrství Döhlen, dolní Rotliegendovy skupiny (Döhlenská pánev), datované do Asselianského stádia souvrství Cisuralian, staré asi 299-296,4 milionu let.
Pantelosaurus byl poprvé popsán von Huenem (1925) jako pelycosaur. V roce 1940 Alfred Sherwood Romer & Llewellyn Price revidoval taxonomii pelycosaurů a synonymizoval Pantelosaurus s Haptodem, čímž vytvořil novou kombinaci Haptodus saxonicus. Po popisu nového druhu Haptoduse v roce 1977 Currie (1979) synonymizoval všechny evropské haptodontiny, stejně jako Cutleria wilmarthi, s typem rodu, H. baylei. Později Laurin (1993 a 1994) považoval Haptodontinae za zástupce polyfyletického stupně bazálních sphenacodonts a revalizoval Pantelosaurus mezi další rody a druhy. Jeho revize byla od té doby přijata. Pouze tři fylogenetické analýzy zahrnovaly Pantelosaurus. Laurin (1994), Fröbisch a kol. (2011) a Benson (v tisku) ho obnovili jako bazální sphenacodont, více odvozený než Haptodus garnettensis (Currie, 1977) nebo v polytomii s ním. Kladogram níže ukazuje fylogenetickou pozici Pantelosaurus mezi ostatními synapsidami po Bensonovi (v tisku).
Secodontosaurus obtusidens
Cryptovenator hirschbergeri