Dacentrurus (ve významu „velmi ostrý ocas“), původně známý jako Omosaurus, byl středně velký býložravý stegosaur z období pozdní jury (154-150 mja).
Tento dinosaurus měřil na délku kolem 28 stop. Měl spárované trojúhelníkové destičky po páteři a čtyři páry bodců na konci ocasu. Tato konfigurace se velmi podobá konfiguraci jeho příbuzného, afrického Kentrosaura. Mnoho knih tvrdí, že Dacentrurus byl malý stegosaur, když ve skutečnosti nálezy jako 4,9 stopy dlouhá pánev naznačují, že Dacentrurus patřil mezi největší z nich. I když se má za to, že Dacentrurus má stejné proporce jako Stegosaurus, je známo, že konfigurace Dacentrurusových destiček a bodců je dosti odlišná, protože Dacentrurus má na zádech dvě řady malých destiček a dvě řady delších ostnů. Jeho nejbližším příbuzným v rámci Stegosaurie je nedávno popsaná Miragaia a obě jsou spojeny do podčeledi Dacentrurinae.
Když byl poprvé popsán v roce 1875 Richardem Owenem jako Omosaurus armatus, byl to vůbec první objevený stegosaur, i když jméno rodu muselo být změněno na Omosaurus.
Dalšími navrhovanými druhy rodu Dacentrurus jsou D.durobrivensis (zahrnuje se do rodu Lexovisaurus durobrivensis), D.phillipsi (někdy se mylně zahrnuje do rodu Priodontognathus phillipsi, protože má stejné druhové jméno a zmatenou historii) a D.vetustus (zahrnuje se do rodu Lexovisaurus vetustus).
Fosilní důkazy byly nalezeny ve Wiltshire a Dorsetu (včetně obratle připisovaného D.armatusovi ve Weymouthu) v jižní Anglii, Francii a Španělsku a dalších pět historicky nejnovějších exemplářů z Portugalska.
Unidade Amoreira-Porto Novo
Dacentrurus vedle Triceratops.