Axiom je Torpedo Mini-Con a jeden Mini-Con partner Simacore vedle Theorem v Transformers: Robots in Disguise. Často se hádá s Theorem.
Když Alchemor narazil do Země Megatronusem, Simacore, Axiom a Theorem byli vysvobozeni ze stázových komor a později se vloupali do experimentální laboratoře pro výzkum energie, aby ukradli sekundární řídící obvod urychlovače částic, který by mohl být použit v kybertronské lodi. A když Simacore potkal Čmeláka, Siláka a Grimlocka, Axiom a Theorem bojovali proti Čmelákovi a Silákovi, zatímco Simacore bojoval proti Grimlockovi. Ale když se Grimlockovi podařilo vzít obvodovou desku, Simacore, Axiom a Theorem šli po něm. Když Simacore zajal Čmeláka a Siláka, pohrozila, že je zničí, pokud mu Grimlock nedá sekundární řídící obvod. Ale když Simacore prohrál s Grimlockem a Čmelák a Silák byli zachráněni, Simacore, Axiom a Theorem byli odvedeni do stázových komor. Ale utekli dřív, než byli Decepticoni na ostrově Dcepticon poraženi, uvězněni a posláni do vězení Cybertron a po útěku Simacore vyrobil klony svého Mini-Cone, aby se pomstil týmu Bee a hlavně Grimlockovi.