Madsenius (což znamená „Madsenův“, pro Jamese H. Madsena, Jr., paleontologa, který mimo jiné v roce 1976 vytvořil významnou monografii o Allosaurovi) je jméno, které dostal dosud nepopsaný rod dinosaurů z období pozdní jury Severní Ameriky, z Morrisonova souvrství. Byl to teropod, který mohl být blízce příbuzný Allosaurovi, nebo dokonce druhu Allosaurus. Neformální jméno vymyslel David Lambert v roce 1990. Údajně je založeno na pozůstatcích, které kdysi patřily Allosaurovi a Creosaurovi (obvykle považovanému za synonymum Allosaura), a je známým paleontologem Bobem Bakkerem popsán jako „Madsenius trux“.
Lambert, D. (1990) The Dinosaur Data Book, Facts on File, Oxford, England: 320 pp.