Scolecofurca je rod priapulidního červa z kmenové skupiny pocházející ze středokambrijského období přibližně před 505 miliony let. Je známý z jediného fosilního exempláře z Raymondova lomu v Burgesské břidlici v kanadských Skalnatých horách. Jediný známý druh z rodu S. rara byl poprvé popsán Conwayem Morrisem v roce 1977 jako možný primitivní priapulid, ale později bylo prokázáno, že patří do kmenové skupiny priapulidů. Jeho jméno je odvozeno z řeckého skolex (červ) a latinského furca (vidlička) a rara (vzácně).