Vztahy Mufasy z Lvího krále.
Mufasa měl se svým synem láskyplný vztah. Simba trávil většinu času se svým otcem, který ho naučil, jak být dobrým králem, a Simba vzhlížel ke svému otci jako ke svému vzoru. Mufasa svého syna velmi miloval, okamžitě mu přišel na pomoc, kdykoliv byl v nebezpečí. Když byl Mufasa zabit ve stádu, Simba měl zlomené srdce, protože věřil, že to byla jeho vlastní chyba. Když se Mufasa po letech znovu objevil Simbovi jako duch, povzbudil ho, aby se vrátil do Zemí pýchy a řekl mu, aby si vzpomněl, kdo je: Mufasův syn, jediný skutečný král. I po smrti Simba vzhlíží ke svému otci pro radu a jeho činy jsou založeny na tom, co by podle něj udělal jeho otec. Jakmile Simba změní názor na Outsidery, lvy, kteří byli věrní Scarovi, Mufasa je velmi potěšen, že jeho plán na opětovné spojení obou znesvářených pých je úspěšný a gratuluje Simbovi k jeho rozhodnutí.
Mufasa a jeho družka Sarabi se velmi milovali. Když byla Mufasa zabita při úprku pakoňů, zlomilo jí to srdce. Sarabi zůstává věrná svému zesnulému druhovi a odvážně prohlašuje, že Scar není ani z poloviny takový velký král, jakým Mufasa byl. V remaku z roku 2019 Sarabi dokonce zašla tak daleko, že řekla, že Scar není nic ve srovnání s Mufasou.
Jako teenageři měl Mufasa se svým bratrem pravděpodobně již napjatý vztah. I když si je Mufasa vědom, že ho jeho bratr nemá rád, stále se o něj stará a stará se o něj. Scar choval ke svému bratrovi určitou žárlivost, ale alespoň měl k Mufasovi stále neochotný respekt a vykonával svou odpovědnost jako vůdce Lví gardy. Nicméně Scarova žárlivost vůči bratrovi nabrala smrtící obrátky poté, co jed, který dostal po kousnutí kobrou, zesílil jeho žárlivost na hlubokou nenávist.
I když kvůli své smrti neměl možnost se s vnučkou setkat, Mufasa svou vnučku velmi miluje. Mufasův duch bdí nad Kiarou a dokonce si s ní během její prezentace pohrává ve větru. Když viděl, jaké pouto má ona a Kovu, dědic jeho bratra, věděl, že by to byl perfektní způsob, jak znovu spojit své znesvářené pýchy. Kiara, i když nebyla ukázána při konverzaci s jeho zjeveními, chová ke svému dědečkovi hlubokou úctu a věděla, že by byl k někomu v Kovu pozici milosrdnější.
V „Návratu do zemí hrdosti“ je ukázáno, že s ní vede rozhovor spolu s královskou rodinou.
Mufasův duch provází Kiona.
I když se Mufasa se svým vnukem během svého života nikdy nesetkal kvůli jeho smrti, když byl Simba ještě mládě, Mufasa Kiona velmi miluje. Kion si Mufasy velmi vážil kvůli tomu, že mu jeho otec často vyprávěl o jeho dědečkovi. Kionova úcta k Mufasovi roste poté, co je konečně schopen mluvit s duchem svého dědečka. Kdykoli byl Kion na pochybách, téměř vždy se obracel na ducha svého dědečka, aby ho vedl. Na oplátku Mufasa projevuje velkou důvěru ve svého vnuka a věří, že z něj bude skvělý vůdce nové Lví gardy.S Kionem si vždy rozumí a nikdy ho z ničeho neobviňoval, ani když se vrátil Scar.
O několik měsíců později, ve třetí sérii, Kion, nyní teenager, porazí Scara, ale Ushari ho kousne do levého oka a zanechá mu jizvu, jako má jeho prastrýc, což ho donutí odejít na dlouhou cestu ke Stromu života, aby vyléčil jed v jeho těle. Nicméně nebyl schopen ovládat Řev Starších jako předtím, a kdykoliv ho jizva bolí, skončí naštvaný, což mu cestu ztížilo a znejistilo. Stalo se to tak špatným, že od začátku cesty přestal na několik měsíců mluvit s Mufasou, protože se bál čelit mu svou jizvou, zejména proto, že Scar byl ten, kdo ho před dlouhou dobou zavraždil.Mufasa byl smutný a bál se, že s ním Kion od Scarovy porážky nemluví, bál se, že na něj jeho vnuk zapomněl jako Simba kdysi potom. Když Kion vysvětluje, proč s ním nemluvil Mufasa ujistil Kiona, že se mu může vždy svěřit a že ho bude vždy milovat, pak přiznal, že mu chybí.
Mufasa později hrdě sledoval, jak se Kion oženil s Rani a stal se králem stromu života.
Rani se dozvěděla od královny Janny o Mufasově tragickém konci. Mufasa se objevuje na obloze a hrdě sleduje, jak se Rani a Kion berou. Mufasa nyní bdí nad svým vnukem i vnučkou, jak společně vládnou Stromu života jako král a královna.
Mufasa a Zazu žertují o Scarovi.
Mufasa měl se svým majordomem velmi dobré přátelství. Často se obracel na Zazu pro radu a pověřoval ho, aby mu podával zprávy o záležitostech království nebo dohlížel na jeho syna Simbu. Duo spolu často vtipkovalo, obvykle na Scarův účet. Nicméně Mufasa se nezdráhal Zazu škádlit, jak bylo vidět, když ho používal jako terč pro Simbovu lekci skákání. Zazu byl smutný, když byl jeho lenní pán zabit. Pod vládou nepopulárního Scara, hornbill, degradovaný na nuceného zpívat pro něj, vzpomíná, jak nikdy nemusel pro Mufasu dělat tak ponižující věci.
Rafiki a Mufasa se objímají.
Mufasa měl s Rafikim velmi blízké přátelství. Při synově představení se objali v objetí a král svěří svého syna do Rafikiho rukou. Rafiki byl zničen skonem svého starého přítele. Spolupracovali však, aby získali zbloudilého Simbu, aby se vrátil a získal zpět své prvorozenství. Ukázalo se, že Rafiki je schopen mluvit s Mufasou na stejné úrovni; značně vyjádřil své pochybnosti o nápadu zesnulého lva tím, že dokonce uvedl, že jeho hlava je v oblacích, což se setkalo s kvílením větru. Přesto mandrill pokračuje v Mufasově triku, jak přimět jeho vnučku, aby se zamilovala kvůli Zemím pýchy.
Outsideři byli původně Mufasovými poddanými během jeho vlády nad Zeměmi pýchy, nicméně po jeho smrti a údajné smrti jeho syna Simby přísahali věrnost jeho bratrovi (a tajnému vrahovi) Scarovi. Na rozdíl od svého syna Mufasa necítí vůči Outsiderům absolutně žádnou nenávist za jejich věrnost jeho zlému bratrovi a vrahovi; místo toho si přeje, aby se znovu připojili k pýše a žili bok po boku s Pridelandry. Mufasa si uvědomuje, že dokud budou Outsideři a Pridelandrové odděleni a budou pokračovat v boji, kruh života bude navždy narušen a tak si přeje ukončit nenávist mezi oběma pýchami, aby se do Zemí pýchy mohla vrátit prosperita. Aby toho dosáhl, plánoval, že se jeho vnučka Kiara a Kovu (Scarův adoptivní syn a dědic) do sebe zamilují. Mufasa věděl, že nejen jejich respektované pýchy mohou být spojeny sňatkem, ale také vytvoří dokonalý kompromis mezi nimi. Takto by se Kiara stala regentskou královnou a Kovu chotí krále, čímž by se Scarovo přání poněkud splnilo. I poté, co se cizinci pokusili zavraždit jeho syna a vyhlásili válku jemu a Pridelanderům, k nim Mufasa stále necítí žádnou nenávist. Jeho duch dohlížel na svatbu své vnučky a Kovu a na znovusjednocení pýchy, šťastný, že se do jeho bývalého království vrátila rovnováha.
Mufasa přemohl trio hyen, než jim dal varování, kdyby po Simbovi znovu šli
Hyeny byly jedním z největších Mufasových nepřátel. Často pronikaly do Pýchových zemí a Mufasa je musel vyhnat. Když se trojice pokusila Simbu zabít, Mufasa se bránil s velkou zuřivostí a vyhrožoval jim, pokud by se o to ještě někdy pokusili. Navzdory tomu k němu hyeny chovají jistou míru úcty. Banzai přiznává, že za Mufasovy vlády to byl sice drsný život, ale podmínky byly mnohem zvládnutelnější než u jeho nezodpovědného bratra Scara, a i když ho Shenzi rychle postrčí, aby o tom před Scarem mlčel, je jasné, že s ním souhlasí.