Kentauři se poprvé objevili během „Pastorální symfonie“ ve Fantazii. Byli to pohlední muži různých barev, podobní koním, kteří byli zamilovaní do kentaurů podobných ženám.
Kentauři jsou poprvé spatřeni u řeky a vodopádu. Poprvé se setkali s kentaury, když je cherubíni představili, všichni mají přítelkyně, všichni kromě Bruda, který sedí pod stromem. Kentauři později navštíví vinný festival se svými přítelkyněmi, Bakchem, Jacchem, satyry, cherubíny, jednorožci a zebřími kentaury. Až když přišel Zeus přerušit večírek, museli se schovat na stromech a v jeskyni, jeden Kentaur je viděn na kopci, jak jim říká, aby se někde schovali tím, že zatroubí na roh, než se připojí k ostatním, kentaur později všem řekne, aby vyšli ven, až skončí bouře, nakonec se dívají na západ slunce, než jdou spát.
Fantasia 2000: Kačer Donald • Kačer Daisy • Barevné trojúhelníky • Černé trojúhelníky • Velryby hrbaté • Duke • Flying John • Killjoy Margaret • Foo-Foo • Joe • Rachel • Nasty Nanny • Tin Soldier • Ballerina • Jack-in-the-Box • Toy Soldiers • Yo Yo Flamingo • Snooty Flamingos • Noah • Spring Sprite • The Elk • The Firebird
The Sorcerer’s Apprentice: Balthazar Blake • David “Dave” Stutler • Maxim Horvath • Rebecca “Becky” Barnes • Drake Stone • Veronica Gorloisen • Morgana le Fay • Merlin • Abigail Williams • Sun Lok
Smazáno/nepoužito: Otika • Slunečnice • Louskáček Sentries • Dahlia • Chronos • Lorenzo • Molly
Fantazie 2000: Symfonie č. 5 • Pines of Rome • Rhapsody in Blue • Klavírní koncert č. 2 • Karneval zvířat • Pomp a okolnosti • Suita Firebird