Rioceras je rod ellesmerocerid a člen rodu Baltoceratidae, který produkoval malé štíhlé skořápky, většinou s kruhovým průřezem, ale lišící se exemplář od mírně stlačeného po mírně stlačený. Apeces jsou mírně endogastrické, možné převzetí od Ectenolites, nebo možná dokonce Eremoceras.
Siphuncle, umístěný uzavřený do ventrálního okraje, je poměrně velký, 1/4 až 1/3 průměru skořápky. Septal krky jsou krátké, spojovací kroužky středně silné. Komory jsou krátké, stehy rovné a příčné. Baltoceras, poněkud mladší věkem, má štíhlejší skořápku.
Fosilie Rioceras byly nalezeny na různých místech v jižním Novém Mexiku