Pliopithecus je rod vyhynulých primátů miocénu a pliocénu. Objevil ho v roce 1837 Édouard Lartet (1801-1871) ve Francii, fosílie byly následně objeveny ve Švýcarsku a Španělsku.
Pliopithecus měl podobnou velikost a formu jako moderní giboni, s nimiž může být příbuzný, i když pravděpodobně není přímým předkem. Měl dlouhé končetiny, ruce a nohy a možná byl schopen brachity, houpající se mezi stromy pomocí paží. Na rozdíl od gibonů měl krátký ocas a jen částečné stereoskopické vidění.
Anapithecus je blízký příbuzný a původně byl považován za poddruh Pliopithecus.