Echinodermy (Phylum Echinodermata) jsou kmenem mořských živočichů. Echinodermy se vyskytují v každé mořské hloubce, od přílivové zóny až po zónu propastnou.
Kromě problematické Arkaruy se první definitivní členové kmene objevili na začátku kambrijského období.