Aegirosaurus je vyhynulý rod ichtyosaura, mořského plaza podobného rybám, pocházející z Tithonu (Horní Jura) z Bavorska v Německu.
Původně popsaný Wagnerem (1853) jako Ichthyosaurus leptospondylus měl nestabilní taxonomickou historii. Byl také pojmenován Ichthyosaurus trigonus posthumus a ztotožněn s Macropterygius a Brachypterygius extremus. V roce 2000 Bardet a Fernández dospěli k závěru, že fosilní materiál by měl být přiřazen novému rodu Aegirosaurus. Název znamená ‘Aegir (teutonský bůh oceánu) ještěr se štíhlými obratli’.
V rámci rodu Ophthalmosauridae je Aegirosaurus nejvíce příbuzný rodu Ophthalmosaurus.
Aegirosaurus je znám z dolního tithonského (hornorakouského) Bavorska v Německu. Jeho pozůstatky byly objeveny ve vápencových útvarech Solnhofenu, kde se našly četné známé fosílie jako Archaeopteryx, Compsognathus a Pterodactylus.
Kromě pozdního jurského výskytu byl nedávno objeven i Aegirosaurus z pozdního valanginského (rané křídy) jihovýchodní Francie (Laux-Montaux, departement Drôme; Vocontská pánev), první diagnostický ichtyosaurus zaznamenaný z Valanginského. To ukazuje, že většina typů pozdních jurských ichtyosaurů překročila jursko-křídovou hranici.
Byl to malý rod ichtyosaurů, dospělí jedinci byli kratší než dva metry.