Aetosaurus je vyhynulý rod archosauřího plaza patřícího do řádu aetosaurů. Obecně je považován za nejprimitivnějšího aetosaura. V současnosti jsou uznávány tři druhy: A. ferratus, typový druh z Německa a Itálie, A. crassicauda z Německa a A. arcuatus z východní Severní Ameriky. Další exempláře uváděné jako Aetosaurus byly nalezeny z Jižní Afriky, skupiny Chinle na jihozápadě Spojených států a souvrství Fleming Fjord v Grónsku. Druhy Aetosaura se vyskytují ve vrstvách v době norské.
Aetosaurus byl malý, primitivní aetosaur. Na rozdíl od odvozených aetosaurů, jako je Desmatosuchus nebo Typothorax, byl krunýř dlouhý a úzký a postrádal hroty. Paramedinální sochy, které pokrývaly hřbet (s jednou řadou na každé straně obratlů), jsou podstatně širší než dlouhé. Boční sochy, které jsou pod paramediány a tvoří řadu po obou stranách zvířete, nenesou žádné hroty ani jiné výčnělky.