Agustín Madrigal je vedlejší postavou v Disneyho celovečerním animovaném filmu Encanto z roku 2021. Je manželem Juliety Madrigalové a otcem Isabely, Luisy a Mirabel. Agustín se přiženil do rodiny a nemá žádný vlastní magický dar jako Mirabel. Nicméně jeho sklony k nehodám umožňují jeho ženě neustále zdokonalovat své léčivé kouzlo.
Agustínův život před vstupem do rodiny Madrigalů je neznámý, kromě toho, že jeho biologická rodina stále žije v Encantu. Vzhledem k tomu, že měl často nehody, potřeboval být Agustín často rychle uzdraven a to ho přivedlo k setkání s komunitní léčitelkou Julietou, jejíž magický dar byl uzdravovat lidi jejím vařením. Na rozdíl od toho, jak přijala Félixe v Madrigalu, Alma s Agustínem nikdy nevycházela a byla skeptická, že by se Agustín do její dcery zamiloval, protože nebyl Abuelinou první volbou pro sňatek s Julietou. Ale Julieta Agustína milovala natolik, že se oba nakonec vzali a měli tři dcery: Isabelu, Luisu a Mirabel. Agustín se kromě toho, že se stal švagrem Félixe, Pepy a Bruna, stal také strýcem Dolores, Camila a Antonia.
Agustín, který se do rodiny přiženil, nemá žádný vlastní magický dar a chápe, jaké to je, necítit se, jako by do rodiny patřil. Snaží se ze všech sil utěšit svou nejmladší dceru Mirabel, protože je jediným dítětem Madrigalu (které se v rodině narodilo) bez magického daru. Když zjistil, že Brunova vize o zničení Mirabel a jejich rodinného domu, Agustín se začal obávat, co se stane s rodinou, a snažil se to udržet v tajnosti, přičemž blaho jeho nejmladší dcery bylo to jediné, na co myslel, stejně jako chtěl ochránit Mirabel před hanbou, kterou jí způsobila jejich rodina a komunita.
Agustín má blízký vztah se svou ženou Julietou, kde se oba navzájem podporují a snaží se o Mirabel postarat, kdykoli je rozrušená nebo čelí problémům kvůli tomu, že nemá magický dar. Agustín si je také vědom toho, jak se Alma chová k Mirabel a nebojí se postavit své tchyni, když ho konfrontuje kvůli tomu, že Brunovu vizi tají. Celkově má Agustín rád všechny členy své rodiny a je ochoten je i přes svou neohrabanost chránit.
Agustín je vysoký a štíhlý Latinoameričan, který nosí brýle, bílý oblek a modrou vestu a kravatu. Má také hladké šedočerné vlasy, knír tenký jako tužka a hnědé oči. Části Agustínova oblečení symbolizují jeho dcery – květinu ve vestě pro Isabelu, jednu ponožku s činkami pro Luisu a druhou ponožku ve stylu výšivky Mirabel.
Agustín se poprvé objeví se svou rodinou, když začínají den a jdou do vesnice. Během „Rodinného madrigalu“ Agustína a jeho švagra Félixe Madrigala představí Mirabel, kde se Agustín líbá s Julietou, než ho bodne roj včel poté, co upustí sekeru do úlu, když se pokouší štípat dřevo.