Alienopterus brachyelytrus je vyhynulý hmyz popsaný z 99 milionů let staré fosilie nalezené v barmském jantaru z údolí Hukawng v Myanmaru. Byl prvním známým členem řádu Alienoptera až do roku 2018, kdy byl popsán druhý a třetí člen řádu Caputoraptor elegans a Alienopterella stigmatica. A. brachyelytrus má znaky, které jsou společné se šváby a kudlankami a má se za to, že představuje buď sesterský taxon, nebo předka kudlanek.
Alienopterus má zkrácená přední křídla a funkční zadní křídla schopná letu, která jsou připevněna k polštářkům jako u Mantophasmatodea. Přední noha má stehenní štětec, který je charakteristický pro Mantodea. Ústa směřují dolů od osy těla a má kousavé části úst připomínající predátora. Anténa je dlouhá a jsou zde velké složené oči a také tři ocelli na hlavě (což se u Blattodea nikdy nevyskytuje)