Aliwalia je vyhynulý rod saurischianského dinosaura ze souvrství Lower Elliot v Jižní Africe. Typový druh, Aliwalia rex, byl pojmenován podle jediné maxilly. Mnoho umělců líčí Aliwalia jako theropoda původu, i když může být sauropodomorph nebo herrerasaurian původu.
Nová teorie naznačuje, že Aliwalia může být původem lorikatan.