Anaspidy jsou kmenoví gnathostomové a jsou klasicky považováni za předky mihulí. Anaspidy byly malé mořské agnathany, kterým chyběly šupiny a párové ploutve. Poprvé se objevily někdy během raného siluru a dařilo se jim až do pozdního devonského vyhynutí, během pozdního devonu, kde většina druhů, kromě mihulí, vyhynula kvůli environmentálním otřesům během té doby. Žábry se otevíraly jako řada děr po obou stranách zvířete, které obvykle čítaly od 6-15 párů.