Ancylotherium (z řečtiny „hákovitá šelma“) je vyhynulý rod čeledi Chalicotheriidae, podčeledi Schizotheriinae, endemický pro Evropu, Asii a Afriku během pozdního miocénu-pliocénu (9,0 – 1,8 mja), existující přibližně 7,2 milionu let.
Ancylotherium pojmenoval Gaudry (1863) a Carroll jej přiřadil k Chalicotheriidae (1988); a Geraads et al k Schizotheriinae (2007).
Při výšce dvou metrů u ramene a váze téměř 500 kg byl Ancylotherium poměrně velký a stavěl se spíše jako koza. Stejně jako ostatní chalicotheres měl dlouhé přední končetiny a krátké zadní končetiny. Na rozdíl od většiny ostatních chalicotheres však nechodil po kloubech. Podobal se severoamerickému rodu Moropus.