CrurotarsiKrálovství: Animalia · Phylum: Chordata · Class: Sauropsida · Infraclass: Archosauromorpha
Crocodylomorpha · Crocodilia · Rauisuchia
Poposauridae — Effigia · Poposaurus · Sillosuchus · Shuvosaurus
Poposauridae — Effigia · Poposaurus · Sillosuchus · Shuvosaurus
Prestosuchidae — Batrachotomus · Karamuru · Prestosuchus · Ticinosuchus · Saurosuchus · Yarasuchus
Rauisuchidae — Teratosaurus · Postosuchus
Ostatní — Erpetosuchus · Doswellia