Ankylosaurus (‘srostlý ještěr’) je rod ankylosauridního dinosaura, který obsahuje jeden druh, A. magniventris. Fosilie Ankylosaura se nacházejí v geologických formacích, které se datují až do samého konce křídového období v západní Severní Americe.
I když nebyla objevena kompletní kostra a několik dalších dinosaurů je zastoupeno rozsáhlejším fosilním materiálem, Ankylosaurus je často považován za archetypálního obrněného dinosaura. Ostatní ankylosauři sdíleli jeho známé rysy, jako těžce obrněné tělo a masivní kostnatý ocasní kyj, ale Ankylosaurus byl největším členem jeho rodiny.
Ankylosaurus byl podle moderních měřítek velké zvíře, jehož délka byla odhadována na 8 až 9 m (26 až 30 ft) a hmotnost dosahovala až 6 tun (13 000 lb). Po výrazném přepracování fosilií v roce 2004 však byla navržena mnohem menší velikost na základě největší známé lebky, 64,5 cm (25,4 palce) dlouhé a 74,5 cm (29,3 palce) široké, celé zvíře bylo odhadnuto na 6,25 m (20,5 stopy) dlouhé, 1,5 m (4,9 stopy) široké a 1,7 m (5,6 stopy) vysoké v kyčli. Tvar těla byl nízký a poměrně široký. Byl čtyřnohý, se zadními končetinami delšími než předními končetinami. Ačkoli jeho chodidla jsou stále neznámá, srovnání s ostatními ankylosaury naznačuje, že Ankylosaurus měl pravděpodobně pět prstů na každé noze. Lebka měla nízký a trojúhelníkový tvar, širší než byla dlouhá. Stejně jako ostatní ankylosauři byl Ankylosaurus býložravý, s malými zuby ve tvaru listů vhodnými pro pěstování vegetace. Tyto zuby byly menší, v poměru k velikosti těla, než u jakéhokoli jiného druhu ankylosauridů. Ankylosaurus se nedělil o brousící zubní baterie současných ceratopsid a hadrosauridních dinosaurů, což naznačuje, že k žvýkání docházelo jen velmi málo. Kosti v lebce a jiných částech těla byly srostlé, což zvyšovalo jejich sílu.
Nejvýraznějším rysem Ankylosaura je jeho brnění, sestávající z masivních kostěných knoflíků a plátů, známých jako osteoderms nebo scutes, zapuštěných do kůže. Osteoderms se nacházejí také v kůži krokodýlů, pásovců a některých ještěrů. Kost byla pravděpodobně překryta tuhou, rohovitou vrstvou keratinu. Tyto osteoderms se pohybovaly ve velkých velikostech, od širokých, plochých plátů až po malé, kulaté uzlíky. Plochy byly srovnány v pravidelných vodorovných řadách dolů po krku, hřbetě a bocích zvířete, s mnoha menšími uzlíky chránícími oblasti mezi velkými pláty. Menší pláty mohly být uspořádány na končetinách a ocasu. Ve srovnání s o něco starším ankylosauridem Euoplocephalus byly pláty Ankylosaura hladké struktury, bez vysokých kýlů nalezených na brnění soudobého nodosaurida Edmontonie. Řada plochých, trojúhelníkových hrotů mohla vyčnívat příčně podél každé strany ocasu. Tuhé, zaoblené šupiny chránily horní část lebky, zatímco ze zadních rohů vyčnívaly čtyři velké pyramidální rohy.
Ankylosaurus byl pojmenován jako typový rod čeledi Ankylosauridae. Ankylosauridy jsou členy většího taxonu Ankylosauria, který také obsahuje nodosauridy. Ankylosaurská fylogeneze je diskutabilní téma, v posledních letech bylo předloženo několik vzájemně se vylučujících analýz, takže přesná pozice Ankylosaurus v rámci Ankylosauridae není známa. Ankylosaurus a Euoplocephalus jsou často považovány za sesterské taxony. Jiné analýzy však zjistily, že tyto rody jsou v různých pozicích. Další objevy nebo výzkum mohou situaci objasnit.
Následující kladogram je založen na fylogenetické analýze Ankylosaurinae provedené Arbour a Currie (2013)
Scolosaurus (=Oohkotokia horneri)
Pinacosaurus mephistocephalus
Kladogram následuje nejvíce vyřešenou topologii z analýzy paleontologů Richarda S. Thompsona, Jolyona C. Parishe, Susannah C. R. Maidmentové a Paula M. Barretta z roku 2011.
Pinacosaurus mephistocephalus