Antonio se narodil do rodiny Madrigalů a je nejmladším členem rodiny. Antonio je nejmladším synem Pepy a Félixe a mladším bratrem Dolores a Camila. Kromě toho, že je synovcem Juliety, Bruna a Agustína, je Antonio také bratrancem Isabely, Luisy a Mirabel. Protože je Antonio nejmladším členem Madrigalů a narodil se poté, co jeho strýc opustil rodinu, nikdy se s Brunem nemohl setkat. Před svým darovacím obřadem žije v dětském pokoji s Mirabel a vzhlíží k ní, považuje ji za velkou sestru. Co dělá Antonia jedinečným v rodině Madrigalů, je jeho schopnost mluvit a rozumět nelidským zvířatům, mezi nimiž jsou kapybary (jedna se jmenuje Chispi), tukani (s Picem mezi nimi), kolibříci, kabát, tapír a jaguár jménem Parce, kteří všichni pomáhají Antoniovi. Je schopen udržet ostatní zvířata pod kontrolou a v bezpečném stavu, jako například připomenout Parceovi, aby nejedl krysy, protože mu mohou pomoci.
Antonio je jako nejmladší člen své rodiny velmi milý a nevinný. Svou rodinu tak moc miluje a je ochoten udělat cokoliv, aby jim pomohl, jako například ochotně nabídl svému ostrakizovanému strýci Brunovi (kterého si nepamatoval a právě se s ním setkal), aby použil jeho pokoj, aby mohl mít vizi, aby on a Mirabel přišli na to, jak zachránit kouzlo jejich rodiny. Antonio sdílí blízký vztah se svou starší sestřenicí Mirabel, kde k ní vzhlíží pro útěchu a přeje si, aby měla magický dar, protože ví, jak těžké pro ni musí být jediným dítětem v jejich rodině, které nemá žádné magické schopnosti. Právě tato hluboká empatie k jeho sestřenici mu vysloužila důvěru Brunových krys, které informují Antonia o tom, kde se jeho strýc a sestřenice nacházejí a v jaké prekérní situaci.
Antonio je také velmi plachý jedinec a má problémy být v blízkosti jiných lidí, kromě své rodiny. Velmi snadno se dostane do trémy a nejraději komunikuje pouze se svou rodinou a zvířecími přáteli. Přesto, když členové jeho rodiny znervózní, Antonio by jim šel pomoci, jako když dal Brunovi jeho vycpanou jaguáří panenku, aby uklidnil jeho nervy, než udělá jeho vizi a doprovodil Mirabel do nově postavené Casa Madrigal, aby mohla dát novou kliku na vchodové dveře.
Antonio je pětiletý chlapec s tmavou pletí, kudrnatými černými vlasy a tmavě hnědýma očima. Na sobě má žlutou a světle oranžovou pruhovanou košili s dlouhými rukávy a přes ni oranžovou vestu bez rukávů, spolu s červeným šátkem. Má hnědé džíny a tmavě béžové a oranžové boty. Symbolizuje jeho dárek, na vestě má našitá nějaká zvířata. Během svého darovacího ceremoniálu, podle tradice, nosí bílé oblečení podobné tomu jeho normálnímu, ale s bílou vestou místo šátku.
Antonio má moc komunikovat se zvířaty. Díky tomu má ve svém pokoji spoustu zvířat, od kapybar přes tukany až po kolibříky, kabáty, tapíra a dokonce i jaguára.
Antonio nemůže ovládat zvířata, se kterými mluví; to je striktně založeno na poutech důvěry a blízkosti, které si s nimi buduje, což mu umožňuje spoléhat se na ně, pokud jde o pomoc a společnost, a také odrazovat od nežádoucího chování, jako když varoval Parce, aby nejedl krysy svého strýce Bruna.
Antonio se poprvé objevil, když doprovázel svou rodinu do vesnice, když se chystali oslavit jeho páté narozeniny a dárkový obřad. Později, před začátkem obřadu, se schoval pod Mirabelinu postel v jejím pokoji, obávaje se, že jeho dárkový obřad také ztroskotá jako ten její. Nicméně Mirabel ho dokázala povzbudit, aby vyšel z úkrytu. Antoniovi pak rodina popřála hodně štěstí a rodiče mu řekli, že na něj budou čekat u jeho dveří. Když dárkový obřad začal, Antonio začal být příliš dychtivý jít dopředu. Natáhl k Mirabel ruku, protože chtěl, aby ho doprovázela, ale ta zpočátku odmítla, protože věděla, že to Alma neschválí. Nicméně zoufale zašeptal, že ji potřebuje, aby se nebál a Mirabel ho neochotně uchopila za ruku. Ostatní Madrigalové pak byli ohromeni, když viděli, že Antonio chce, aby ho Mirabel doprovázela. Když vystoupal po schodech, přísahal, že použije svůj dar, aby Almě pomohl a když položil ruku na kliku dveří, přistál mu náhle na paži tukan a on to okamžitě pochopil a když se ho pták zeptal, jestli by mohli přijít všichni jeho přátelé, Antonio šťastně souhlasil.
Když vstoupil do svých kouzelných dveří, užasl, když uviděl, že jeho nový pokoj je velká a krásná džungle s velkým stromem. Pak najednou přišel jaguár a svezl Antonia na zádech. Potom si on a zbytek rodiny, bez Mirabel, udělali skupinovou fotku.
Antonio zjistil od krys, že Bruno žije ve zdech Casity. Poté, co vyslechl rozhovor Bruna a Mirabel, nabídl svůj pokoj, aby nahradil ten Brunův. Poté, co se dům rozpadl a kouzlo rodiny vyprchalo, Antonio pomohl dům znovu postavit. Poté předal kliku s Mirabeliným iniciálem a byl svědkem toho, jak ji umístila na vstupní dveře, což znovu roznítilo kouzlo. Jezdí s Parcem kolem Casity, než se vyfotí se svou rodinou.
Antonio se také objevil v Disney Emoji Blitz.
Tato pestře ilustrovaná obrázková knížka, inspirovaná postavami a scénami z Encanta, oslavuje Antoniův dárkový den! Mladý chlapec se naučí komunikovat se zvířaty a prohlédne si svou novou, kouzelnou ložnici po boku své úžasné rodiny.
Antonio se objevuje jako panenka It’s a Small World ve finále Main Street Electrical Parade v roce 2022 po boku Mirabel a Pica.
Potomci: Mal
Hocus Pocus: Winifred Sanderson • Mary Sanderson • Sarah Sanderson • Binx • Billy Butcherson
Mary Poppins: Mary Poppins • Bert
Enchanted: Giselle • Wedding Giselle
Jungle Cruise: Frank • Lily Houghton
Matterhorn Bobsleds: Abominable Snowman
Journey Into Imagination: Figment