Balanerpeton je vyhynulý rod temnospondylového obojživelníka z období Visean z období raného karbonu. Dosahoval velikosti přibližně 50 cm. Balanerpeton woodi byl objeven Stanley Woodem a je nejstarším a nejběžnějším tetrapodem v East Kirkton Quarry sestavení suchozemských obojživelníků ve Skotsku. Charakteristika Balanerpeton woodi zahrnuje přítomnost velkých vnějších narů, velkých interpterygoidních vakuit (otvorů v zadní části patra) a ucha s tympanovou membránou a tyčovitými třmínky. Četné studie a výzkumy týkající se ontogenity v neexistujících taxonech byly orientovány na tento taxon. Morfologie třmínků naznačuje, že zvíře bylo schopno slyšet vysokofrekvenční zvuk. B. woodi nemá boční linii sulci ani zkostnatělý rozvětvený systém. Hlavní způsob dýchání byl pravděpodobně bukální (lapání vzduchu ústy) spíše než costální (zvětšování objemu hrudníku, aby mohl přijímat vzduch), což indikují malá rovná žebra.