Ser Barristan Selmy je proslulý rytíř a lord velitel Královské gardy. Během svého dlouhého života měl mnoho příležitostí vysloužit si svůj přídomek: “Barristan Odvážný”.
Ser Barristan sloužil v Královské gardě pod Šíleným králem Aerysem II. Na rozdíl od svého soukmenovce Jaimeho Lannistera zůstal Barristan během Robertova povstání věrný trůnu a po válce mu král Robert udělil milost.
Po Robertově smrti se Barristan díky své pověsti čestného a bezúhonného muže stává mužem, kterému Eddard Stark důvěřuje, že přečte Robertovu závěť u dvora. Je viditelně šokován, když královna Cersei dokument zničí a flagrantně ignoruje přání svého zesnulého manžela. Barristan je následně králem Joffreym propuštěn z Královské gardy. Jedná se o bezprecedentní krok – rytíři Královské gardy slouží po celý život – ale král cítí, že Barristan je příliš starý na to, aby mohl sloužit, a že Jaime by byl silnějším lordem velitelem. Barristan, rozzuřený, si sundá obřadní zbroj, odhodí meč a vyrazí z místnosti.